深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

就目前伺服產(chǎn)品看來(lái)，松下伺服電機(jī)既是在我國(guó)應(yīng)用領(lǐng)域廣、暢銷，也是性價(jià)比極高的伺服產(chǎn)品。深圳日弘忠信是松下伺服馬達(dá)代理商，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產(chǎn)品代理，以誠(chéng)信為本、忠信服務(wù)為主要理念，得到業(yè)界廣泛好評(píng)。

據(jù)了解，松下伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)能改造技術(shù)就是把傳統(tǒng)的伺服電機(jī)換成伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是一種精度非常高，響應(yīng)速度非常快的智能電機(jī)，但是成本高，能量消耗大。將伺服電機(jī)采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機(jī)的功能，并將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成為一體，從根本上改變了步進(jìn)電機(jī)原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)降低了很多，由于在改造的過(guò)程中采用了先進(jìn)的技術(shù)，電能也比之前傳統(tǒng)的電機(jī)消耗的要少。松下伺服驅(qū)動(dòng)器具有很好的性價(jià)比、操作方便、機(jī)械特性較硬、靜差率小、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過(guò)程

伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)本質(zhì)上的差別，但是，交流伺服電機(jī)必需具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無(wú)控制信號(hào)時(shí)，不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為，例如，10V對(duì)應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm,如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm.

通常情況下，松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過(guò)程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點(diǎn)，整個(gè)過(guò)程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過(guò)程，對(duì)伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

淺析松下伺服電機(jī)快速啟停的相關(guān)原因

   松下伺服電機(jī)為什么要求快速啟停大家知道嗎?因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以松下伺服電機(jī)為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

   目前主流的伺服電機(jī)均采用數(shù)字信號(hào)處置器，DSP作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。伺服電機(jī)為什么要求快速啟停?

   伺服電機(jī)有多個(gè)品牌，為何很多用戶會(huì)選擇日弘松下伺服電機(jī)?首要因素是日弘松下伺服電機(jī)質(zhì)量好。

   日弘松下伺服電機(jī)公司針對(duì)中國(guó)客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線;7線 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成。

   高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz，的機(jī)械適應(yīng)性，可接收高達(dá)2Mpp脈沖指令，內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

   松下伺服電機(jī)超低振動(dòng)：(1)兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器，抑制機(jī)械共振。(2)自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。(3)兩通道振動(dòng)抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng)地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令，采用無(wú)鉛化焊錫。