挖掘機[1]  ，又稱挖掘機械（excavating machinery)，又稱挖

土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、

泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。

從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最1主要

的工程機械之一。

挖掘機最1重要的三個參數(shù)：操作重量（質量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

第1一代挖掘機：電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。

1899年，第1一臺電動挖掘機出現(xiàn)了。第1一次世1界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖

掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是第1一代挖掘機。

第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的第1一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能

化方向發(fā)展。

機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志

一：回轉操作先導_次壓力是否在正常范圍內(正常先導壓力35KG

以上)；

二：回轉溢流閥損壞,回轉溢流壓力是否在正常范圍內(溢流壓

力:280KG)；

三：回轉主閥芯是否切換到位,回轉閥芯回位彈簧是否斷裂；

四：配流僦磨損損壞,造成回轉馬達內泄；

五：回轉馬達泵體與柱塞磨損損壞,造成馬達內泄；

六：只有回轉動作慢其它動作正常,可以排除液壓主泵、主溢流閥

故障；