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伺服電機維護與保養(yǎng)

伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡單了解一下伺服電機維護與保養(yǎng)

1.伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

3.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固;

5.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

6.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固;

7.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常;

8.及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài);

伺服驅(qū)動器如何進行配線呢?

      服驅(qū)動器不同于一般感應電機，動態(tài)的，復雜的，對維修和校準有著特殊的要求。正確校準位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動器精準轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。請問：伺服驅(qū)動器如何進行配線呢?以下內(nèi)容是方法：

   (1)CN X5的空余引線端請勿鏈接。

   (2)外部光柵尺用電纜請使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。

   (3)用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時，為減輕電壓下降的影響，5V電源推薦使用雙配線。

   (4)外部光柵尺的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽連接。此外，驅(qū)動器側(cè)請務必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。

   (5)配線請盡可能遠離(30cm以上)動力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請勿鋪設在同一線槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驅(qū)動器時為保證安全，內(nèi)置要有溫度保險絲和恒溫器。伺服驅(qū)動器內(nèi)置保險絲可能會因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負載波動等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機械中確認運轉(zhuǎn)狀況，在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負載慣量大、減速時間段的場合)下，再生電阻的表面溫度應在100℃以下。

松下伺服馬達無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能

     為了使松下伺服馬達具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達速度和位置模式有什么區(qū)別呢?

    伺服馬達速度：

    1.如果您對伺服馬達的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

    2.如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

    3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    伺服馬達位置模式：

    就松下伺服馬達的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量小，伺服馬達驅(qū)動器對控制信號的響應快。位置模式運算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應慢。

    1、位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

    2、轉(zhuǎn)矩控制：

    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定伺服馬達軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

    伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達準確定位的目的。