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松下伺服電機(jī)為什么要優(yōu)化

松下伺服電機(jī)用途十分廣泛，凡是需要定位的運(yùn)動(dòng)控制，都有可能用到伺服電機(jī)，如數(shù)控機(jī)床、舵機(jī)。伺服電機(jī)一般與伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。那么松下伺服電機(jī)為什么要優(yōu)化呢?

松下伺服電機(jī)優(yōu)化的目的就是讓伺服電機(jī)系統(tǒng)的匹配達(dá)到較好，以獲得穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。數(shù)控機(jī)床中，伺服電機(jī)系統(tǒng)的不匹配通常會(huì)引起機(jī)床震動(dòng)、加工零件外表過(guò)切、外表質(zhì)量不良等問(wèn)題。尤其在磨具加工中，對(duì)伺服電機(jī)的優(yōu)化是必需的。

松下伺服電機(jī)優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益，機(jī)床很容易發(fā)生振動(dòng)，造成速度指令及定位時(shí)間增加，而非減少。松下伺服電機(jī)設(shè)備控制上一般都是廠(chǎng)家用單片機(jī)自己開(kāi)發(fā)的，正常工作時(shí)需要伺服電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置來(lái)進(jìn)行控制的具體操作方式

松下伺服電機(jī)代理分析：從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)的電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到幼稚，電機(jī)入口大國(guó)。由于美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家電機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越少，基本上都靠進(jìn)口，這給我國(guó)電機(jī)行業(yè)帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)潛力，國(guó)電機(jī)行業(yè)的入口前景十分廣闊。一般降低為額定電壓的55%~75%左右，優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)改變自藕變壓器的抽頭圈數(shù)方便地改變起動(dòng)電壓，缺點(diǎn)是需要用到自藕變壓器，利息較大。

星三角減壓起動(dòng)是指通過(guò)改變電機(jī)的接線(xiàn)方式而改變起動(dòng)電壓，從而降低起動(dòng)電流的一種方法，只能適用于正常接線(xiàn)方式為三角形接法的電機(jī)。起動(dòng)時(shí)，使用繼電器方法使電機(jī)接線(xiàn)方式為星形，此時(shí)電機(jī)的每相電壓降低為原來(lái)的根號(hào)三分之一，電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的80%左右，控制繼電器改變電機(jī)接線(xiàn)方式為三角形，電機(jī)開(kāi)始正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

那么大家是否知道松下伺服驅(qū)動(dòng)器是如何利用位置來(lái)進(jìn)行控制的?這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該會(huì)問(wèn)倒很多人吧?相信很多人對(duì)這方面都不是很了解吧?不過(guò)沒(méi)關(guān)系，今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大家做詳細(xì)的解說(shuō)，希望可以幫助到大家解決這個(gè)問(wèn)題，具體內(nèi)容如下所述：

松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置控制就行了上位機(jī)發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機(jī)發(fā)送 10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周(此值可以任意設(shè)定)一個(gè)脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機(jī)發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。

PLC發(fā)送脈沖是屬于位置控制模式實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的定位只能得到馬達(dá)轉(zhuǎn)了多少圈(Pr008設(shè)置10000就是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈)位置控制模式下轉(zhuǎn)速不恒定。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置來(lái)進(jìn)行控制的具體操作方式。

松下伺服馬達(dá)的未來(lái)發(fā)展怎么樣

松下伺服馬達(dá)的未來(lái)發(fā)展怎么樣?據(jù)調(diào)查：19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服馬達(dá)，15%表示在未來(lái)一年中亦將這樣做;41%計(jì)劃明年亦將使用。

   在轉(zhuǎn)速調(diào)查方面，48%表示轉(zhuǎn)速3,000rpm或較低已滿(mǎn)足要求，40%需要3,000～6,000rpm。3%用戶(hù)表示要用超過(guò)10,000rpm.的伺服馬達(dá)。

   從這里我們可以看出，人們大多的需求集中的小功率伺服電機(jī)馬達(dá)，但是他們正在使用的卻是超過(guò)實(shí)際需求的功率，往往是“大馬拉小車(chē)”，這種白白消耗掉的能源積累也是一個(gè)可觀(guān)的數(shù)字，為實(shí)際需求配以合適的電機(jī)勢(shì)在必行。

   松下伺服馬達(dá)的未來(lái)發(fā)展需要技術(shù)的提升，從提供動(dòng)力的蒸汽機(jī)到普通電機(jī)再到現(xiàn)在的伺服電機(jī)馬達(dá)，效率在提升的主要原因就是技術(shù)。

   在《2012年工業(yè)節(jié)能與綜合利用工作要點(diǎn)》中也指出，鼓勵(lì)電機(jī)技術(shù)的研發(fā)，并積極推進(jìn)電機(jī)再制造，即以機(jī)電產(chǎn)品全壽命周期設(shè)計(jì)和管理為指導(dǎo)，以廢舊機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)性能跨越式提升為目標(biāo)，以、、節(jié)能、節(jié)財(cái)、環(huán)保為準(zhǔn)則，以先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)為手段這種的技術(shù)提升不僅是創(chuàng)新性的技術(shù)研發(fā)，也有創(chuàng)新性電機(jī)利用技術(shù)。

   (1)與電機(jī)比較，伺服馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分的慣性小，啟動(dòng)迅速、靈敏。因此，適用于的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

   (2)由于伺服馬達(dá)的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統(tǒng)中使用高壓時(shí)，可以獲得較高的輸出扭矩，并不必過(guò)分增大其質(zhì)量和體積。

   (3)伺服馬達(dá)不但可以正轉(zhuǎn)，而且反轉(zhuǎn)、變速、加速等均可以 藕自由變換，容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。在一般情況下，伺服馬達(dá)的速比與可高達(dá)200，而電機(jī)的速比籬低于50。

   由于松下伺服馬達(dá)具有很大范圍的速比，因此，對(duì)于提高機(jī)器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。