高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

淺談?dòng)透鬃詣?dòng)焊接機(jī)器人的相關(guān)開發(fā)

主動(dòng)焊接機(jī)器人中變位機(jī)主動(dòng)焊接技能的開發(fā)：

傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位全部由操作工人斷定，精度低，工件的焊接質(zhì)量參差不齊，無法滿意主動(dòng)化出產(chǎn)要求。

因此，開發(fā)了變位機(jī)主動(dòng)焊接技能，變位機(jī)是缸筒焊接工作站的中心裝備，變位機(jī)規(guī)劃了三個(gè)伺服電機(jī)軸，經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)，與主動(dòng)焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)通訊，然后完結(jié)工件的主動(dòng)化焊接。

因?yàn)樽兾粰C(jī)的傳動(dòng)選用了伺服系統(tǒng)，傳動(dòng)精度到達(dá)0.05mm級，充沛滿意工件的精度要求。

考慮焊接節(jié)拍，選用雙工位，工位1為裝卡、預(yù)熱、卸貨工位，工位2為機(jī)器人焊接工位。

兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè)；然后削減作業(yè)時(shí)刻、進(jìn)步出產(chǎn)功率，焊接完結(jié)一件工件的總時(shí)刻約5.5min；

經(jīng)過預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對裝卡完畢的工件主動(dòng)焊接。

變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

如何測試機(jī)器人自動(dòng)焊接？

機(jī)器人自動(dòng)焊接的技術(shù)要求：

●能依照操作規(guī)程安全標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行操作前的查看，開機(jī)，上電。

●能依照不同的焊接資料正確設(shè)置焊接工藝參數(shù)(含點(diǎn)距和點(diǎn)數(shù));

●能依照給定的資料焊接線路對機(jī)器人示教，并安全低速驗(yàn)證;

●操作機(jī)器人完成曲線和直線的自動(dòng)焊接;

●能依據(jù)工藝文件對點(diǎn)焊外觀質(zhì)量進(jìn)行查看與剖析。

機(jī)器人自動(dòng)焊接的操作標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)本質(zhì)要求：

●契合企業(yè)6S的辦理基本要求。

●重視安全文明生產(chǎn)，作業(yè)責(zé)任心強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，作業(yè)行為習(xí)慣好。

●焊前查看到位，焊接操作標(biāo)準(zhǔn)，引弧、收弧正確，焊后清理現(xiàn)場契合要求。

如何完成焊接機(jī)器人的程序編寫？

眾所周知的是，如今的時(shí)代，已經(jīng)是工業(yè)自動(dòng)化的時(shí)代，過去的人工作業(yè)，在工業(yè)上已經(jīng)變得十分罕見。在這之中，尤其以焊接機(jī)器人應(yīng)用非常多。那么關(guān)于焊接機(jī)器人編程，要掌握哪些呢?

首先，在編寫程序之前，要確定好最為合理的焊接順序，避免焊接變形。所以，要按照焊槍的行走的路徑長度來擬定焊接順序。對于焊槍的空間過渡，最基本的要求就是使移動(dòng)的估計(jì)平滑安全，并在此基礎(chǔ)上優(yōu)化參數(shù)，來獲得佳的焊接效果。

其次，需要考慮變位機(jī)的位置，焊槍的姿態(tài)，要求編程的時(shí)候要不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

完成一定長度的焊接程序編寫后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，有助于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命?？傊?，編制焊接機(jī)器人的運(yùn)行程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改、調(diào)整。