濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

換刀故障

刀盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)

其原因可能是刀庫電機(jī)熱保護(hù)器動(dòng)作，或抱閘沒有打開，或刀盤傳動(dòng)太沉等，可檢查電柜中的熱保護(hù)是否跳閘，若電氣正常，可能是機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)故障。一般刀盤傳動(dòng)軸承過臟或生銹都可能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，此時(shí)出現(xiàn)電機(jī)溫度過高，刀盤轉(zhuǎn)不動(dòng)、換刀按鈕LED不顯示。

刀庫無法進(jìn)出

這種情況可以通過檢查以下部位排除故障

1．電機(jī)電源是否正常、電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)

2．刀庫換刀接近開關(guān)是否正常、換刀信號(hào)以及刀庫準(zhǔn)備好信號(hào)是否正常，有沒有線路虛接現(xiàn)象

3．繼電器是否正常工作、線路是否有虛接

4．刀庫轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否靈活、有無卡死現(xiàn)象

主軸準(zhǔn)停位錯(cuò)位現(xiàn)象

1．打開主軸箱外殼，使主軸與電機(jī)聯(lián)接皮帶脫開，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的方法來調(diào)整準(zhǔn)停位。

2．可以在操作系統(tǒng)中調(diào)整準(zhǔn)停位，具體方法如下：在MDI方式下，按下設(shè)定鍵(OFS/SET)，把參數(shù)寫入“設(shè)為1”，再按參數(shù)鍵找到準(zhǔn)停參數(shù)“4077”，根據(jù)加減的準(zhǔn)停參數(shù)來調(diào)整。此外對(duì)于換刀，除以上原因會(huì)使換刀不正常外，如果松夾刀電磁閥壞、刀爪彈簧損壞、氣壓小、刀庫氣缸運(yùn)行不正常、刀庫氣缸進(jìn)水、松刀氣缸活塞桿與松刀拉桿碰死、氣缸密封不好等現(xiàn)象也可能導(dǎo)致?lián)Q刀不正常，當(dāng)出現(xiàn)上述情況時(shí)，應(yīng)分別檢修彈簧、電氣配件、氣管、拉桿、氣缸等。

當(dāng)然實(shí)際情況復(fù)雜，除以上之外，換刀故障還有其他方面的，對(duì)于維修人

其實(shí)在加工中心上，出現(xiàn)故障率最duo的就是刀庫，換刀的卡刀，莫名其妙的亂刀，不能夠換刀、主軸定向丟失導(dǎo)致撞刀、選錯(cuò)刀、等等，但是這些呢不同廠家的故障解決方法都不同，最zhu要的原因你想知道是為什么？

那是因?yàn)榭刂泼總€(gè)機(jī)床刀庫動(dòng)作的PMC程序不同以及實(shí)際機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)不同，所以換來的解決方法也不同。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動(dòng)”方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機(jī)床能夠正常手動(dòng)換刀。主軸內(nèi)部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機(jī)床右側(cè)的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動(dòng)到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號(hào)后，刀庫旋轉(zhuǎn)，只要安裝在 1 號(hào)刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點(diǎn)開關(guān)（接近開關(guān)），數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為 1 號(hào)刀，并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號(hào)刀。在沒有刀具的情況下觀察整個(gè)換刀過程是否能完成，結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉(zhuǎn)。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關(guān)存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號(hào)，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細(xì)檢查，是刀庫的接近開關(guān)脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個(gè)凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準(zhǔn)停的原理是本機(jī)床采用霍爾元件檢測(cè)定向，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動(dòng)超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動(dòng)或定位鍵被損壞，即引起主軸準(zhǔn)停錯(cuò)誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺(tái)機(jī)床參數(shù)設(shè)置說明書可知控制機(jī)床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的 PA-39 號(hào)參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動(dòng)至換到平面，機(jī)械坐標(biāo)顯示值為 Z-104.6，手動(dòng)將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點(diǎn)偏高，即換刀點(diǎn)位置發(fā)生了變化。換刀點(diǎn)位置與機(jī)床零點(diǎn)有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會(huì)再改變。由于機(jī)床每次開機(jī)需進(jìn)行回零的操作，當(dāng)機(jī)床零點(diǎn)位置由于種種原因發(fā)生改變時(shí)，當(dāng)前的換刀點(diǎn)便會(huì)和原設(shè)好的換刀點(diǎn)有誤差。對(duì)于不需回零的機(jī)床刀庫而言，即使機(jī)床的零點(diǎn)位置發(fā)生改變，也不會(huì)影響換刀點(diǎn)的位置，只是當(dāng)機(jī)床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點(diǎn)的位置，進(jìn)而重新調(diào)整換刀點(diǎn)的位置。這臺(tái)機(jī)床每次開機(jī)后需進(jìn)行回零操作，所以問題顯然是機(jī)床零點(diǎn)位置的變化導(dǎo)致?lián)Q刀點(diǎn)位置發(fā)生了改變。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。

加工中心是一種帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，可使工件在裝夾后，自動(dòng)連續(xù)完成銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、攻螺紋、凹槽等多工序的加工，與其他機(jī)床相比，加工中心大大縮短了工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整的時(shí)間?？s短工件的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間利用率高于普通機(jī)床的 3-4倍;具有較好的加工一致性，并且能排除工藝過程中人為干擾因素，從而提高了加工精度和加工效率，縮短生產(chǎn)周期[1];此外，加工中心有自動(dòng)換刀裝置，因而解決了刀具問題并具有高度自動(dòng)化的多工序管理功能。立式加工中心主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)換刀系統(tǒng)及輔助裝置幾部分組成。主軸部件又是由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和軸承等零件組成，主軸的啟動(dòng)、準(zhǔn)停和變速等動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)控裝置、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)裝置及操作面板組成，它是完成加工過程的控制中心。自動(dòng)換刀裝置是由刀庫、機(jī)械手等部件組成，當(dāng)需要換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機(jī)械手或其它夾持裝置將刀具從刀庫取出裝入主軸孔中。此臺(tái)加工中心刀庫為斗笠式，裝有 12 把刀，在使用時(shí)，當(dāng)輸入換刀指令時(shí)，刀庫一直在旋轉(zhuǎn)，處于選刀狀態(tài)無法停止，導(dǎo)致其無法換刀。因加工中心的一個(gè)很大優(yōu)勢(shì)在于它有自動(dòng)換刀裝置，使加工變得更具有柔性化，如若加工中心的換刀過程出現(xiàn)故障，雖然可手動(dòng)換刀，但也大大降低了加工效率，也就失去了加工中心的真正意義。要發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效益，就要保證它的開動(dòng)率，這就對(duì)機(jī)床提出了穩(wěn)定性和可靠性的要求，即當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障后，要盡快診斷出故障原因并提出合理的解決方案加以修復(fù)。如果用人來比喻的話，就是平時(shí)要注意保養(yǎng)，避免生病;生病后，要及時(shí)就醫(yī)，診斷出病因，對(duì)癥下藥，盡快康復(fù)[2]?，F(xiàn)代化設(shè)備需要現(xiàn)代化和科學(xué)化的管理，數(shù)控機(jī)床的綜合性和復(fù)雜性決定了數(shù)控機(jī)床的故障修復(fù)及問題的解決有自身的方法和特點(diǎn)，掌握好這些方法，可以保證數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。