松下伺服電機為什么要優(yōu)化

松下伺服電機用途十分廣泛，凡是需要定位的運動控制，都有可能用到伺服電機，如數(shù)控機床、舵機。伺服電機一般與伺服驅動器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實現(xiàn)閉環(huán)控制。那么松下伺服電機為什么要優(yōu)化呢?

松下伺服電機優(yōu)化的目的就是讓伺服電機系統(tǒng)的匹配達到較好，以獲得穩(wěn)定性和動態(tài)性能。數(shù)控機床中，伺服電機系統(tǒng)的不匹配通常會引起機床震動、加工零件外表過切、外表質量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服電機的優(yōu)化是必需的。

松下伺服電機優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益，機床很容易發(fā)生振動，造成速度指令及定位時間增加，而非減少。松下伺服電機設備控制上一般都是廠家用單片機自己開發(fā)的，正常工作時需要伺服電機在極低的速度下運轉，工作完成返回時需要電機以4000轉/分的速度高速返回起始點。

慣量對伺服電機運行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機中的一項重要指標。但是，也有不少的朋友認為，慣量其實并不影響伺服電機的運行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機的慣量指的是轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機運行的影響：

伺服電機軸上的負載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產生很大的影響，通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調節(jié)范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。所以在設計負載時，應盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調試時，正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與伺服電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

松下伺服電機軸承壞了怎么辦?

松下伺服電機是通過轉軸的軸承支撐轉動，是負載最重的部分，又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達到較大化?軸承起了決定性作用，如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機軸承的辦法。

    一步：故障檢查

    運行中檢查：滾動軸承少油時，會發(fā)出不正常聲音，稍有規(guī)律的“卡、卡”聲，可能是滾珠斷裂。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查：檢查軸承是否有磨損的痕跡，然后用手捏住軸承內圈，并使軸承擺平，另一只手用力推轉外鋼圈，如果步進電機軸承良好，外鋼圈應轉動平穩(wěn)，轉動中無振動和明顯的卡滯現(xiàn)象，如在步進電機軸承停轉后沒有倒轉的現(xiàn)象，表明軸承已經報廢了，需要及時的更換。

     二步：故障修理

    軸承表面的銹斑用砂布進行砂磨，或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過度的磨損的時候，要及時更換。更換新軸承時，要確保新的軸承型號符合要求。

    小編提醒大家：當伺服電機停止時出現(xiàn)反傳時如果用的是模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是零的話，對于伺服驅動器來說會有一個轉速很低的指令，你可以控制驅動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能，要根據(jù)你的機械部分來決定。