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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

因此可以構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，借此來對焊縫展開高效的自動化追，在運行追焊縫的系統(tǒng)時，可以對兩種不同的工作方式進行選擇，分別為在現(xiàn)示數(shù)以及實時追，通過兩類工作方式可以適應(yīng)多種不同的焊縫情況，在應(yīng)對存在差異的接縫形式時，可以運用 CO2氣體來對焊接部位進行保護實時化的追方式是最常用的追方式之一，在追過程中，傳感器能夠發(fā)揮作用，角縫側(cè)板內(nèi)側(cè)與傳感器探頭直接接觸，焊縫偏差可以被有效檢查，確定焊縫偏差時，形成的相應(yīng)的曲線具備等距性的特點。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點固焊并進行打磨， 作為機器人焊接引弧點。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（3）生產(chǎn)企業(yè)對自動焊接的需求量較大。在工程機械焊接行業(yè)的不斷發(fā)展，客戶越來越重視焊接質(zhì)量是否達標，生產(chǎn)企業(yè)對自動焊接的需求量相當大。為了保證焊接質(zhì)量不會出現(xiàn)問題，這些企業(yè)對自動焊接設(shè)備的需求量越來越大。另外，因為自動焊接設(shè)備在工程機械焊接中得到廣泛應(yīng)用，所以焊接制造標準和結(jié)構(gòu)設(shè)計標準必須要統(tǒng)一，使焊接機器可以更加穩(wěn)定的進行自動焊接。