高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

4.3 加強(qiáng)工人專業(yè)技術(shù)焊接設(shè)備的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，促進(jìn)維護(hù)人員需要具備一定的計(jì)算機(jī)技能，因此對(duì)加強(qiáng)工人需要關(guān)于焊接設(shè)備的遠(yuǎn)程控制技能的培訓(xùn)，嚴(yán)格考核工人素質(zhì)，確保工人掌握了相應(yīng)的操作技能。

5 結(jié)語(yǔ)近些年，我國(guó)自動(dòng)化工程機(jī)械焊接技術(shù)不斷提升，并且結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，持續(xù)向智能化和全數(shù)字化方向靠攏，不斷接近國(guó)際水平。自動(dòng)化焊接技術(shù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景，在不斷創(chuàng)新下，相關(guān)人員應(yīng)不斷完善焊接設(shè)備功能，保證相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過(guò)三角形陶瓷襯墊保證機(jī)器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點(diǎn)上接觸引弧， 成功實(shí)現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動(dòng)焊接。 各項(xiàng)性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機(jī)器人可通過(guò)焊絲接觸傳感檢測(cè)焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動(dòng)算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯(cuò)邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標(biāo)準(zhǔn)范圍條件下才能充分發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

4. 現(xiàn)車驗(yàn)證

采用上述工藝措施后，枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊進(jìn)行了現(xiàn)車焊接驗(yàn)證，同時(shí)模擬現(xiàn)車情況制作了工作試件分別進(jìn)行金相試驗(yàn)、拉伸試驗(yàn)、彎曲試驗(yàn)，結(jié)果如下。

（1）現(xiàn)車焊縫外觀  使用枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊焊完現(xiàn)車后觀察焊縫成形美觀，焊縫尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)要求，具體如圖5所示。

（2）宏觀金相  金相試樣垂直于焊接方向取樣，首先使用水砂紙打磨焊縫截面，然后拋光，其次使用混合型酸溶液在室溫下腐蝕20～30s，最后在Zeiss-AIM光學(xué)顯微鏡下觀察焊縫金相組織形貌，如圖6所示。由圖6可以看出，焊縫整體成形美觀，未見(jiàn)裂紋和明顯的夾渣等焊接缺陷。