存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進場領取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統并控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統，伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成存鞋過程。

企業(yè)在籌建自動化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認知和規(guī)劃，自動化立體倉庫項目一旦建好，再去改造可能會花費很大的成本。

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統工作能力：立體倉庫物流系統（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；

5 、人機銜接能力：操作人員與該系統的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；

自動化立體倉庫軟件系統

WCS系統是Warehouse Control System倉儲控制系統的縮寫。WCS系統負責控制實物的流動，如托盤的流動。在自動倉儲系統復雜多變的應用環(huán)境中，WCS必須要保證高可靠性和高效率。

WCS通常并不直接控制物流設備的動作，而只是協調多種設備的工作。因為每一個設備都有自身的控制系統，在自動化系統中最常見的就是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通訊即可。其次，如果系統中的每一個設備都可以自主地完成某個特定流程，則WCS需要處理的工作量大大減少，并且整個系統的通訊量也將減小，從系統運行效率和可靠性上來看都是有利的。