{精}精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

（3）精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響 [1]  。

形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。這類的螺旋上料機種類繁多，主要有帶式上料機、板式上料機、小車式上料機、自動扶梯、自動人行道、刮板上料機、埋刮板上料機、斗式上料機、斗式提升機、懸掛上料機和架空索道等。沒有牽引件的上料機的結構組成各不相同，用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是：利用工作構件的旋轉運動或往復運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥子上料機的工作構件為一系列輥子。

在經濟全球化、企業(yè)生產專業(yè)化和信息網絡技術的傳播背景下，必將促進中國真空粉末上料機機械工業(yè)的革命性發(fā)展，也給真空粉末上料機機械零部件制造商帶來了良好機遇。我國真空粉末上料機機械的研發(fā)是從自力更生入手，借鑒國外先進技術實現(xiàn)提高。改革開放以來，從單項技術引進擴大到成套設備技術引進，再通過消化吸收實現(xiàn)國產化，繼而形成系列化，并開始走向東南亞和歐洲等地。目前，我國的上料機機械產品重頭產業(yè)類別基本齊全，品種多種多樣，產品技術高中低檔并存。新工藝、新技術和新設備在實際生產中都得到了用戶的好評。一方面緊鑼密鼓發(fā)展成套設備。