橡膠是無規(guī)結(jié)構(gòu)的共聚物，在拉伸狀態(tài)下不會結(jié)晶，因此純橡膠真空吸盤的物理機(jī)械性能與丁苯橡膠一樣，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于天然橡膠。經(jīng)過補(bǔ)強(qiáng)(即加入補(bǔ)強(qiáng)填料，如炭黑、酚醛樹脂)的橡膠真空吸盤，其拉伸強(qiáng)度可以達(dá)到天然橡膠的水平，一般可在24.50MPa以上。

    有關(guān)橡膠真空吸盤的物理機(jī)械性能與其化學(xué)組成的關(guān)系是：隨著ACN含量的增大，橡膠極性增大，大分子鏈的柔性下降，分子間作用力增大，大分子鏈上雙鍵減少，不飽和度下降，所以帶來了一系列性能的變化。

    ACN含量在35%~40%時對吸盤的壓縮變形性、75℃下的真空吸盤彈性、硬度都是一個臨界點。若是耐油性能夠滿足要求的話，盡量使用ACN含量低于40%的真空吸盤。

    天然橡膠真空吸盤雖含有一部分天然的防老劑(酚類化合物)，但因不飽和性關(guān)系，容氧、臭氧結(jié)合發(fā)生老化現(xiàn)象。而熱、光、屈撓變形、銅、錳金屬等又是促進(jìn)老化的因素，因此，天然橡膠吸盤必須根據(jù)實際用途和使用條件，合理選擇防老劑，以延長橡膠吸盤的壽命。

    當(dāng)橡膠真空吸盤要求耐熱及耐天候老化時，可使用防老劑AH、防老劑RD、防老劑A；要求耐屈撓時，可選用防老劑D、防老劑BLE、防老劑DPPD；要求耐銅害時，可使用防老劑DNP；要求耐臭氧時，使用防老劑4010、4010NA、防老劑AW和防老劑282。

   上述防老劑對橡膠吸盤都有污染性，不適用于白色及鮮艷色橡膠真空吸盤。對于這類制品，一般多用酚類化合物的衍生物，但其防護(hù)性能遠(yuǎn)不如污染性防老劑。

     天然橡膠真空吸盤是所有橡膠吸盤中物理機(jī)械性能與工藝加工性能最為協(xié)調(diào)均衡的制品。

     ①帶有結(jié)晶性，自補(bǔ)強(qiáng)性非常好，生膠及配合橡膠的機(jī)械強(qiáng)度均高。

     ②具有獨特的黏彈性，分子量大，門尼黏度高，需經(jīng)塑煉軟化之后方能制造真空吸盤。

     ③含非橡膠成分多，且波動變化較大(4%～10%)。因而，真空吸盤的品質(zhì)不夠均一，硫化時間也長短不同，不易掌握，物理機(jī)械性能差異較大。

     ④無極性化學(xué)分子，在潤滑油、液壓油、燃料油中極易膨脹溶脹。

     ⑤滯后損失小，能耐多次屈撓彎曲變形。

     ⑥真空吸盤的橡膠分子主鏈上有不飽和雙鍵，容易用常規(guī)簡單的硫黃硫化體系硫化，但硫化的橡膠也易于發(fā)生老化。

     ⑦生產(chǎn)多限于東南亞等熱帶、亞熱帶地區(qū)，產(chǎn)量受品種、植物產(chǎn)膠周期、氣候以及各種自然災(zāi)害的影響很大。

     ⑧價格常受國際市場及主要耗膠國的支配，上下波動范圍甚大。