工作原理

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種g效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。

    激光焊接可以采用連續(xù)或脈沖激光束加以實(shí)現(xiàn)，激光焊接的原理可分為熱傳導(dǎo)型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于104~105 W/cm2為熱傳導(dǎo)焊，此時(shí)熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于105~107 W/cm2時(shí)，金屬表面受熱作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深寬比大的特點(diǎn)。

其中熱傳導(dǎo)型激光焊接原理為：激光輻射加熱待加工表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率和重復(fù)頻率等激光參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。

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激光焊接機(jī)器人編程技巧有哪些？

    一、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得z佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

二、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

三、及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

四、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

五、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

六、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

七、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

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光纖激光焊接機(jī)是時(shí)代發(fā)展的必然產(chǎn)物

     首先，光纖激光焊接機(jī)幾乎涵蓋了大中小機(jī)型，從迷你型的40W機(jī)型，到500W，1000W，甚至3000W的特大機(jī)型都有，品類齊全。

     其次，它與普通硬光路激光焊接機(jī)相比，焊斑能量分布均勻，具有焊接特性所需要的最j光斑。對(duì)薄壁材料、精密零件的焊接，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊等，具有深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊縫質(zhì)量高，無氣孔，可j確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高。

     最后，它適用于可定制專用的自動(dòng)化工裝夾具，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，纖傳輸激光焊接機(jī)選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng)，方便觀察和精q定位，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

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