淄博華控電氣有限公司
主營產(chǎn)品: 電阻器
變頻器控制柜廠-華控-石油機械變頻器控制柜廠
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PLC的選型要求
選擇適當(dāng)型號的PLC是PLC系統(tǒng)設(shè)計中至關(guān)重要的一步。目前,國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達數(shù)百個,其性能各有特點,價格也不盡相同。所以,在設(shè)計時,首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮,盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC,以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護的方便性,備品配件的通用性,且可減少編程的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素,以便選擇較佳型號的PLC:
1、 I/O設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)
在選擇PLC時,首先應(yīng)對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解,即輸入量有多少,輸出量有多少,哪些是開關(guān)(或數(shù)字)量,哪些是模擬量,對于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì),以選擇合適的輸出形式(雙向可控硅型)。在確定了PLC的控制規(guī)模后,還要考慮一定的余量,以適應(yīng)工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴充,一般可按10~15%的余量來考慮。另外,還要考慮PLC的結(jié)構(gòu),從I/O點數(shù)的搭配上加以分析,決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質(zhì)后,就可以進一步確定各種I/O模板的型號和數(shù)量。開關(guān)量I/O模板的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點,點數(shù)多的模板,每點平均價格相對較低。對開關(guān)量I/O模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點式,隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離,應(yīng)選用匯點式的I/O模板。在整體式PLC機中,各個I/O端子也有隔離式和匯點式之分,以滿足不同電壓等級的輸入/輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律,確定PLC機應(yīng)具有的功能。各個系列不同規(guī)格的PLC機所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能,而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個系統(tǒng)還要求進行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時,應(yīng)考慮采用模板式PLC,并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊,否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計,一方面編程困難,另一方面也占用了大量的程序空間。
另外,還應(yīng)考慮PLC的運算速度,特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時,應(yīng)弄清PLC機的最l高工作頻率是否滿足要求。
3、用戶程序存儲器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量,是PLC應(yīng)用設(shè)計及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說來,用戶程序存儲器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開關(guān)量I/O總數(shù)、模擬量I/O點數(shù)及設(shè)計者的編程水平有關(guān)。
簡單的估算公式:內(nèi)存字?jǐn)?shù)=(開關(guān)量I/O總點數(shù)+模擬量I/O點數(shù) X 16) X 10,式中:每個模擬量通道(或I/O點)相當(dāng)16個開關(guān)量I/O點。在此基礎(chǔ)上,可考慮留有20~25%的裕量。對于工藝比較復(fù)雜的系統(tǒng),應(yīng)適當(dāng)增加存儲器的容量,否則,當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時,可能出現(xiàn)存儲器容量不夠的問題。
遵循這些設(shè)計要求和準(zhǔn)則,充分考慮現(xiàn)場環(huán)境與工藝流程,運用所學(xué)的PLC知識,做好現(xiàn)場施工調(diào)試、安裝等等。
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自動化PLC控制系統(tǒng)在堆垛機上的應(yīng)用
在現(xiàn)代的物流倉儲系統(tǒng)中,自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛,而堆垛機是立體倉庫的關(guān)鍵組成部分,堆垛機性能的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運行起到至關(guān)重要的作用,體現(xiàn)堆垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有:運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等,自動化PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用使堆垛機的動態(tài)性能有很大的提高。(電氣控制柜)
堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,堆垛機PLC控制系統(tǒng)的主要功能:
(1)作業(yè)命令處理:確定作業(yè)狀態(tài)時自動還是手動;確定作業(yè)指令是存貨入庫還是取貨出庫;確定作業(yè)地址包括列地址和層地址。(軟啟動柜)
(2)位置技術(shù)及判斷:沿著堆垛機的行進方向和載貨臺的升降方向設(shè)置認(rèn)址片,PLC通過檢測認(rèn)址片來判斷堆垛機位置和載貨臺的位置,每經(jīng)過一個認(rèn)址片,PLC的高速計數(shù)器就自動計數(shù)一次,前進加一,后退減一,上升加一,下降減一。到達預(yù)定位置后,堆垛機停車。(變頻控制柜)
(3)速度調(diào)整和準(zhǔn)確停車:根據(jù)堆垛機和目標(biāo)位置的距離,PLC輸出速度調(diào)整的控制信號給變頻器,通過變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速,在停車之前先把堆垛機的運行速度降低到低速檔,使堆垛機以低速接近目標(biāo)位置,保證堆垛機的穩(wěn)定性。
(4)作業(yè)任務(wù)的順序邏輯控制:按照入庫、出庫的作業(yè)順序,確定各輸出點的得電狀態(tài),完成作業(yè)順序的邏輯控制。(變頻控制柜)
(5)安全保護:水平行走、載貨臺升降及貨叉的伸縮等都有限位保護。
(6)PLC還有工作故障報警功能。
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淄博華控電氣有限公司是專注于配電領(lǐng)域和智能自動化領(lǐng)域及電氣產(chǎn)品,市場化、標(biāo)準(zhǔn)化的專業(yè)廠家,集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售一體的高新技術(shù)企業(yè),公司長期服務(wù)于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)集成、咨詢、設(shè)計、安裝、調(diào)試等全系列資源整合的領(lǐng)航者。地處山東省淄博市。
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