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伺服馬達(dá)操作不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)什么情況

在使用伺服馬達(dá)時(shí)，在接通電源后，要仔細(xì)觀察水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，出水應(yīng)連續(xù)均勻，水泵無(wú)振動(dòng)和噪音方可使用。伺服馬達(dá)操作不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)什么情況?伺服馬達(dá)操作不當(dāng)時(shí)會(huì)引起燒壞。

為了確保水泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使用前還應(yīng)對(duì)其檢查一遍。

1、用檢查水泵電機(jī)繞組是否斷路。其絕緣情況可用于500伏兆歐表測(cè)量，絕緣電阻低于0.5兆歐時(shí)，水泵不能使用。

      2、卸下過(guò)濾網(wǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)泵軸是否靈活，如不靈活，應(yīng)調(diào)整后方可使用。

3、閘門保險(xiǎn)絲容量選擇是否合適，不可用其它導(dǎo)線代替保險(xiǎn)絲。

4、接通電源，檢查葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

只要一個(gè)伺服馬達(dá)控制器出問(wèn)題，整臺(tái)高速機(jī)不能動(dòng)，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn)。這樣就會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會(huì)讓企業(yè)的效益受影響，所以要有伺服馬達(dá)維修的應(yīng)用對(duì)策。

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伺服電機(jī)維修調(diào)試的6種方法詳解

常見(jiàn)的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、連接信號(hào)線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。

3、控制方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。

這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定上需要注意哪些問(wèn)題?

松下伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定對(duì)于驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)是很重要的，那么松下伺服驅(qū)動(dòng)器我們應(yīng)該如何來(lái)設(shè)定呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的介紹，具體有以下幾點(diǎn)：

1、本公司將盡力保證本產(chǎn)品的質(zhì)量，由于預(yù)想外的噪音干擾、靜電或輸入電源、配線、零部件等出現(xiàn)異常情況，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生。因此也請(qǐng)客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所的動(dòng)作范圍的安全性。

2、使用絞線的電線時(shí)，請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好。若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。

3、根據(jù)本產(chǎn)品的故障內(nèi)容，可能會(huì)產(chǎn)生一定煙量的冒煙。被適用于防塵室時(shí)，需注意。

4、必須設(shè)置配線斷路器(MCCB)的電源。此外，接地端子或者地線必須接。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生)。若接地不充分，則松下伺服驅(qū)動(dòng)器不僅無(wú)法充分發(fā)揮自身的功能，還可能因?yàn)橛|電或干擾二產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問(wèn)題。

5、將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低。在確認(rèn)了電流減少系數(shù)的情況下選擇電線。

以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定上需要注意的一些問(wèn)題，信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來(lái)電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!