焊接操作機(jī)組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動(dòng)力源裝置、工藝保障裝置組成。

一、操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn)。

二、控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)。

三、動(dòng)力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送。

四、工藝保障裝置由導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成，能實(shí)現(xiàn)焊絲的自動(dòng)導(dǎo)向定位，可保證焊縫質(zhì)量。

焊接操作機(jī)可與專用的焊件變位機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時(shí)焊接左右兩側(cè)，使得加工精確度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高

焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)刨床加工。保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。

獨(dú)特的橫梁和立柱截面設(shè)計(jì)，焊后去應(yīng)力處理，經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸縮臂的設(shè)計(jì)，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。

橫梁升降采用交流電機(jī)恒速方式，升降平穩(wěn)、均勻，安全系數(shù)高。帶安全防墜裝置。

橫梁伸縮、立柱電動(dòng)回轉(zhuǎn)、電動(dòng)臺(tái)車均采用交流電機(jī)變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出，速度平穩(wěn)（特別是低速下），啟動(dòng)或停止迅捷，速度數(shù)字顯示并可預(yù)置。

立柱回轉(zhuǎn)分為手動(dòng)、電動(dòng)兩種，回轉(zhuǎn)支承采用國(guó)內(nèi)名牌廠家的產(chǎn)品，自帶高精度齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并可手動(dòng)鎖緊，安全可靠。