卷板機由于使用的領(lǐng)域不同，種類也不同。從輥數(shù)上分為三輥卷

板機和四輥卷板機。三輥又分對稱式三輥卷板機，水平下調(diào)式三棍卷

板機，弧線下調(diào)式卷板機，上輥萬能式三輥卷板機，液壓數(shù)控卷板機。

從傳動上分機械式和液壓式。從卷板機的發(fā)展上說，上輥萬能式最落

后，水平下調(diào)式略先進，弧線下調(diào)式最高級。

三輥卷板機有  1、機械式和2、液壓式

1、機械式三輥卷板機分為對稱和非對稱。

機械式三輥對稱式

機械式三輥對稱式卷板機性能特點：該機結(jié)構(gòu)型式為三輥對稱式，上輥

在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動，通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得，

兩下輥作旋轉(zhuǎn)運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板

材提供扭矩。該機缺點是板材端部需借助其它設(shè)備進行預(yù)彎。

機械三輥非對稱式

機械三輥非對稱式卷板機主要特點：該機結(jié)構(gòu)型式為三輥非對稱式，上

輥為主傳動，下輥垂直升降運動，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上

輥齒輪嚙合，同時作為主傳動；邊輥作傾升降運動，具有預(yù)彎和卷圓雙

重功能。結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方便。

2、液壓式

液壓式三輥對稱卷板機主要特點：該機上輥可以垂直升降，垂直升降的

液壓傳動，通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用活塞桿而獲得；下輥作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，

通過減速機輸出齒輪嚙合，為卷板提供扭矩，下輥下部有托輥，并可調(diào)

節(jié)。上輥呈鼓形狀，提高制品的直線度，適用于超長規(guī)格各種截面形狀

罐。

為上調(diào)式對稱式三輥卷板機，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍

內(nèi)的錐形工件，本機種兩下輥為主動輥，上輥為從動輥。它廣泛使用于

造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結(jié)構(gòu)及機械制造行業(yè)。

適合用于金屬板材的彎曲變形，可卷制圓形，弧形和一定范圍內(nèi)的錐形

工件，并有板材端部預(yù)彎功能，本機型兩個下輥為主動輥可水平移動，

上輥為從動輥可上下移動，移動方式有機械式和液壓式，傳動軸均采用

萬向連軸器連接。 

S350系列是新一代高性能矢量變頻器，有如下特點：

1）采用最新高速電機控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應(yīng)。

2）內(nèi)置國際標準的 MODBUS RTU ASCII 通訊協(xié)議，用戶可通過PC/PLC

控制上位機等實現(xiàn)變頻器485通訊組網(wǎng)集中控制。

3）結(jié)構(gòu)采用獨立風(fēng)道設(shè)計，風(fēng)扇可自由拆卸，散熱性好。

4）強大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出。

5）獨特的“挖土機”自適應(yīng)控制特性，對運行期間電機轉(zhuǎn)矩上限自動限制，

有效抑制過流頻繁跳閘。

6）寬電壓輸入，輸出電壓自動穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機，適應(yīng)能

力更強。

7）硬件電路模塊化設(shè)計，確保電路穩(wěn)定高效運行。

8）外觀設(shè)計結(jié)合歐洲汽車設(shè)計理念，線條流暢，外形美觀。

9）內(nèi)置先進的PID算法，響應(yīng)快、適應(yīng)性強、調(diào)試簡單；16段速控制，簡

易PLC實現(xiàn)定時、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以

滿足各種不同復(fù)雜工況要求。

10）無PG矢量控制、有PG矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F控制均可選。 

板材自動送料技術(shù)是專門用于解決卷板機在板材卷制時的上料問題，因此，

必須充分滿足卷板機上料動作的基本要求，同時具備以下特點。

(1) 自動中心對正。

板材的卷制成形主要是由卷板機的輥輪作用完成。當板材進入卷板機時，

必須保證板材前端邊緣同時與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)

量高。自動送料設(shè)備的板材自動中心對正操作主要由伺服電機驅(qū)動中心對

中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機的進料處，等待板材卷制。

(2) 柔性化。

考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤拾取裝置進行板材搬運。卷

板機可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動送料設(shè)備的真空吸盤拾取

裝置中的吸盤位置需要具有適當調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬

運。

(3)搬運過程快速性與平穩(wěn)性。

為了滿足卷板機的工作節(jié)拍和搬運過程的安全性，自動送料的板材搬運過

程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運過程中發(fā)生過沖、振動等現(xiàn)象。  

卷板機自動送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機構(gòu)、板料傳輸機構(gòu)和輔助機

構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機構(gòu)主要作用是將板料小

車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，板材的搬運操作主要運用到直角坐

標式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對工件

進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應(yīng)用。

直角坐標式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳

動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機構(gòu)主要用于

傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機構(gòu)主要作用是

提高板材卷制精度，常見輔助機構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移

檢測裝置等。