

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
安川伺服驅(qū)動器和富士電機配套嗎伺服電機一級代理
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伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的差別,但是,交流伺服電機必需具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號時,不應(yīng)轉(zhuǎn)動,特別是當它已在轉(zhuǎn)動時,如果控制信號消失,應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表示為,例如,10V對應(yīng)5Nm話,當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm,如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和深圳松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精準的定位,可以達到0.001mm.
通常情況下,松下伺服電機系統(tǒng)控制過程為:升速、恒速、減速和低速趨近定位點,整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程,對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現(xiàn)方法很多,常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽
松下伺服電機驅(qū)動技術(shù)你知多少?
伺服電機的技術(shù)每次改進,都讓我們生活質(zhì)量提高一步。松下伺服電機驅(qū)動技術(shù)你知多少?
(1)電流比較斬波驅(qū)動:電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進行比較,比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān),從而達到控制繞組相電流的目的。使運動控制模擬正弦波的特點,大大提高性能,運動速度和噪音都比較小,可以使用比較高的細分,是當前流行的控制方法。
(2)高低壓驅(qū)動:由于恒電壓驅(qū)動技術(shù)的原理是,在電機運動到整步的時候使用高壓控制,在運動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,一次提出細分控制步進電機的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。
(3)潛進式驅(qū)動:這是一種全新的運動控制技術(shù),該技術(shù)是在當前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下,克服其中的缺點而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護技術(shù)。兼有電流比較斬波驅(qū)動的優(yōu)點外,發(fā)熱特別小,使用壽命較長。
(4)恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。電路簡單,元件少、控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。
一般松下伺服電機的工作模式有:開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機知識,歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。
松下伺服電機在維修過程中需要注意哪些問題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機,在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展,在將近5年內(nèi)伺服電機的前景將十分看好。由于松下伺服電機存在著機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時候應(yīng)該注意那些事情呢?
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求松下伺服電機能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。
(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
(3)有的松下伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
