在噴涂設(shè)備的裝配過程中，零件數(shù)量大，零件之間存在著相互關(guān)系。在有限元模型分析中，建立了零件間的接觸關(guān)系。噴涂設(shè)備具體操作是將模型導(dǎo)入到機(jī)械操作界面。在樹導(dǎo)向欄中，選擇接觸關(guān)系。本文中，大部分零件都沒有相對運(yùn)動，在用水的情況下選擇了粘結(jié)（粘結(jié)）方式。如果導(dǎo)軌在水平和垂直方向與對應(yīng)的滑塊之間有相對運(yùn)動，則應(yīng)選擇機(jī)頭分離，以表明零件接觸面之間沒有正常的分離，但可以有少量的切向運(yùn)動。在引進(jìn)該噴涂設(shè)備模型后，確定了材料性能：聚乙烯為同步帶材料，導(dǎo)軌材料為45鋼，噴槍夾用鋁合金，其他材料為結(jié)構(gòu)鋼。模型的網(wǎng)格劃分為多個部分網(wǎng)格，并針對不同的部分定義了相應(yīng)的尺寸：水平傳動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠、軸承座等尺寸設(shè)置為20毫米；基礎(chǔ)和垂直傳動結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)置為30毫米；同步帶、噴涂設(shè)備支架。其連接板尺寸設(shè)為15mm，柱尺寸設(shè)為45mm。最后的單元和節(jié)點(diǎn)數(shù)是100438和209997。

噴涂設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制需要配備一個外部人機(jī)界面（HMI），可以連接PLC等工業(yè)控制設(shè)備和儀表。通過輸入單元（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等），對操作參數(shù)或指令進(jìn)行編程，在顯示屏上顯示相應(yīng)的運(yùn)行命令和狀態(tài)。實現(xiàn)了人機(jī)信息的交互作用。綜上所述，控制系統(tǒng)中PLC的輸入部分包括檢測單元、噴涂設(shè)備電源模塊和人機(jī)界面，輸出部分包括噴槍靜電發(fā)生器和水平方向和垂直方向的電機(jī)驅(qū)動器。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，硬件系統(tǒng)主要包括檢測單元、人機(jī)界面、PLC、電機(jī)及其驅(qū)動裝置、噴槍靜電裝置等。噴槍靜電裝置位于噴槍內(nèi)部。選擇噴槍時，基本上是確定的。因此，本文將討論其他硬件配置。如上所述，噴涂設(shè)備傳感器負(fù)責(zé)檢測工件的位置，編碼器需要測量接觸網(wǎng)的傳輸速度，接觸網(wǎng)是控制系統(tǒng)的檢測單元。面對工件在懸鏈線上的連續(xù)傳輸，控制系統(tǒng)可以控制噴槍跟隨工件并上下噴灑，可以有效地提高生產(chǎn)效率，避免噴槍空氣噴涂造成的材料浪費(fèi)。因此，選擇可靠的傳感器和編碼器是硬件配置的關(guān)鍵步驟。目前，噴涂設(shè)備傳感器作為一種檢測裝置已廣泛應(yīng)用于人類和社會的各個領(lǐng)域。特別是在機(jī)械領(lǐng)域，傳感器就像機(jī)器的感應(yīng)設(shè)備。它能準(zhǔn)確地采集目標(biāo)信息，并根據(jù)一定的規(guī)則將采集到的信息轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式的信號。它可以傳輸?shù)絇LC完成信息的存儲、處理和控制。系統(tǒng)等功能。

噴涂設(shè)備控制系統(tǒng)的編程語言和設(shè)計方法，并在STEP7軟件中對PLC語言進(jìn)行了編程。在新的任務(wù)定位中，選擇315cpu，增加ob1和ob100塊，分別承擔(dān)主程序和初始化程序的功能。噴涂設(shè)備選擇LAD（梯形圖）。進(jìn)入工程任務(wù)圖界面，選擇Simatic 300工作站，點(diǎn)擊硬件選項，完成對PLC的硬件配置添加。在硬件方面，選擇添加硬件配置來模擬實際硬件系統(tǒng)進(jìn)行最終的處理。增加了該軟件的硬件配置，如圖5-7所示。電源模塊選擇PS307（5a）并將其放入插槽1位，插槽2放置CPU，插槽3使用多機(jī)架時需要放置接口模塊。在本文中，噴涂設(shè)備只使用單個機(jī)架，然后將其保留。SM輸入和輸出模塊分別放置在插槽4和插槽5中。從而完成了PLC的硬件配置。在硬件配置中，模擬機(jī)架中有11個插槽?？筛鶕?jù)需要增加相應(yīng)的模塊。在本文中，上述模塊已經(jīng)足夠了。接下來，需要分配數(shù)字輸入和輸出點(diǎn)，并編寫控制程序語言。