立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機(jī)型號(hào)名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)

1．自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)

能較好地滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要,保證貨品在整個(gè)倉儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量;

由于采用了高層貨架和自動(dòng)化管理系統(tǒng),大大提高了倉庫的單位面積利用率,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；

減少了貨物處理和信息處理過程的差錯(cuò)；

能夠合理有效地進(jìn)行庫存控制；

便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。

不管自動(dòng)化立體倉庫的自動(dòng)化程度有多高，具體運(yùn)作時(shí)仍需要一定的人工勞動(dòng)，因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會(huì)降低倉庫的效率，太多又會(huì)造成浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉庫采用了大量先進(jìn)的設(shè)備，因此對(duì)人員的素質(zhì)要求比較高，人員素質(zhì)跟不上，同樣會(huì)降低倉庫的吞吐能力。第三方企業(yè)需要招聘專門的人才，并對(duì)其進(jìn)行專門的培訓(xùn)。

由于數(shù)據(jù)傳輸路徑不通暢或數(shù)據(jù)冗余等原因，會(huì)造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度慢，甚至無法傳輸?shù)默F(xiàn)象，因此要考慮自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)部以及與第三方企業(yè)上下級(jí)管理系統(tǒng)間的信息傳遞的問題。