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伺服驅(qū)動(dòng)器如何進(jìn)行配線呢?

      服驅(qū)動(dòng)器不同于一般感應(yīng)電機(jī)，動(dòng)態(tài)的，復(fù)雜的，對(duì)維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測(cè)系統(tǒng)如測(cè)速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和正確運(yùn)行的基本前提。請(qǐng)問：伺服驅(qū)動(dòng)器如何進(jìn)行配線呢?以下內(nèi)容是方法：

   (1)CN X5的空余引線端請(qǐng)勿鏈接。

   (2)外部光柵尺用電纜請(qǐng)使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。

   (3)用電纜長度請(qǐng)控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時(shí)，為減輕電壓下降的影響，5V電源推薦使用雙配線。

   (4)外部光柵尺的屏蔽外皮請(qǐng)與中繼電纜的屏蔽連接。此外，驅(qū)動(dòng)器側(cè)請(qǐng)務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。

   (5)配線請(qǐng)盡可能遠(yuǎn)離(30cm以上)動(dòng)力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請(qǐng)勿鋪設(shè)在同一線槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)為保證安全，內(nèi)置要有溫度保險(xiǎn)絲和恒溫器。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置保險(xiǎn)絲可能會(huì)因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負(fù)載波動(dòng)等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機(jī)械中確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負(fù)載慣量大、減速時(shí)間段的場(chǎng)合)下，再生電阻的表面溫度應(yīng)在100℃以下。

松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)

      松下伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。松下伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，其結(jié)構(gòu)及控制原理與普通電機(jī)相同。通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。若控制電壓相位被改變，即移相180o，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相反，合成力矩方向也改為反方向，松下伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)節(jié)能省電，交流伺服電機(jī)誕生于20世紀(jì)80年代，由德國發(fā)明，自此，全球伺服產(chǎn)業(yè)都指向了交流伺服系統(tǒng)。率、高速度、節(jié)能減排是伺服電機(jī)存在的較大價(jià)值。近年來，全球環(huán)境污染加劇，能源危機(jī)四伏，節(jié)能減排成為世界性的焦點(diǎn)話題，節(jié)能成為伺服電機(jī)研發(fā)的主要目的。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費(fèi)電能的情況，如此一來，許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。

    目前，伺服電機(jī)被譽(yù)為省電的改造設(shè)備，其中永磁交流伺服是用戶常用的。伺服電機(jī)擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進(jìn)的增長。

簡述松下伺服馬達(dá)的一些優(yōu)勢(shì)性能

    松下伺服馬達(dá)啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制。停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動(dòng)的直流馬達(dá)提供了原始動(dòng)力，松下伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個(gè)小型直流馬達(dá);一組變速齒輪組;一個(gè)反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。

   接下來小編要給大家講解的知識(shí)點(diǎn)是：松下伺服馬達(dá)的三個(gè)特點(diǎn)。下面我們來詳細(xì)了解下：

   一個(gè)特點(diǎn)是：保護(hù)設(shè)施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個(gè)特點(diǎn)是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達(dá)有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個(gè)特點(diǎn)是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。

   特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達(dá)相關(guān)的產(chǎn)品知識(shí)盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。