1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機構(gòu)：將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。

3.裝配機裝配工作機構(gòu)：用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集1器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面顯示機器的運行情況、運行記錄，以及由操作者向機器發(fā)指令。

裝配機采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌，組裝線體支架為鋁型材。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進行適宜的熱處理，保證使用壽命。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);應(yīng)盡可能采用鋁合金型材，鋼材表面盡可能進行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理;傳動部件表面應(yīng)進行氧化防護處理。

角碼裝配機突出的優(yōu)點是通用性強，多種不同結(jié)構(gòu)形式的角碼，各種規(guī)格尺寸的，使用角碼裝配機均可順利完成裝配。角碼裝配機主要用于矩形風(fēng)管角碼自動裝配、本機操作簡單、約7秒完成一個角碼的安裝。角碼裝配機完全替代手工砸裝角碼，省時、省人工、噪音低，安裝美觀漂亮、降低勞動強度。需要角碼裝配機的隨時可以聯(lián)系我們嘉邁廠家。