深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

松下伺服電機速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢，下面來看看如何選到質量好的松下伺服電機。

通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。

對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉運動用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。

電機的大功率P電機，應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。

用峰值，T峰值表示大值或者峰值。電機的速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，峰值，同樣，電機的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。

伺服驅動器出現反向現象怎么辦?

      伺服驅動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率。伺服驅動器出現反向現象怎么辦?

   方法1：通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

   伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅動器不轉。

   當伺服驅動器系統(tǒng)裝置完后，必需調整參數，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅動器停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。

伺服驅動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅動器在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便發(fā)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，負載恒定的情況下，伺服驅動器的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服驅動器將反轉。伺服驅動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。②電源電壓過低，伺服驅動器又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時，采用熱拆法不當，鐵芯。④伺服驅動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅動器缺相，兩相運行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅動器外表污垢多，或通風道堵塞。

    排除伺服驅動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數控制起動。⑤恢復三相運行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅動器工作是通過螺桿驅動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數據給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產品的精度，調整出適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。