傳統(tǒng)的碼垛機(jī)通常使用層技術(shù)，形成箱子的包裝圖案，將它們擠壓成形并將它們一次一層地沉積在托盤(pán)上。這種碼垛機(jī)可以分為兩類(lèi) - 低級(jí)或高碼垛機(jī)。高1級(jí)別的傳統(tǒng)碼垛機(jī)以與低水平碼垛機(jī)非常相似的方式操作，除了它們?cè)试S碼垛機(jī)通過(guò)保持箱體層固定并升高/降低托盤(pán)而以更高的速度形成層。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可靠，靈活，只需很小的設(shè)備占用空間即可提高生產(chǎn)率，因此已成為更廣泛的包裝方案的理想解決方案。通常使用兩種類(lèi)型的機(jī)器人：關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或龍門(mén)式線(xiàn)性機(jī)器人。機(jī)器人系統(tǒng)也非常通用，許多機(jī)器人提供全自動(dòng)包裝碼垛來(lái)處理多種產(chǎn)品。此外，機(jī)器人堆垛機(jī)可以在冷藏和冷凍環(huán)境中工作，同時(shí)還可以處理重載和重復(fù)性任務(wù)。與傳統(tǒng)的層堆垛機(jī)相比，它們需要更少的空間，更少的出錯(cuò)空間，并且總體上更好地配備了多個(gè)任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)的改進(jìn)，選擇機(jī)器人風(fēng)格，夾具和輔助設(shè)備的更好組合以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求是很重要的。自動(dòng)化解決方案集成商可為任何碼垛應(yīng)用提供合適的解決方案。

顆粒物料包裝雙斗秤需人工協(xié)助上袋、自動(dòng)稱(chēng)量、夾袋、充填、自動(dòng)輸送、縫包；

顆粒物料包裝雙斗秤采用重力給料方式，通過(guò)儀表控制，保證下料速度和精度；

顆粒物料包裝雙斗秤解決一些特殊化工原料包裝的難題，適用范圍廣，操作簡(jiǎn)單；

顆粒物料包裝雙斗秤采用高精度傳感器、高智能化稱(chēng)重控制器，計(jì)量精度高、性能穩(wěn)定；

顆粒物料包裝雙斗秤與物料接觸部分采用不銹鋼制作，防腐蝕性高；

顆粒物料包裝雙斗秤電器和氣動(dòng)元件均為進(jìn)口元件，使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性高；

顆粒物料包裝雙斗秤控制柜采用密封形式，適用于惡劣的粉塵環(huán)境；

顆粒物料包裝雙斗秤物料超差自動(dòng)修正、零點(diǎn)自動(dòng)跟蹤、過(guò)沖檢測(cè)與抑制、過(guò)量與欠量報(bào)警；

顆粒物料包裝雙斗秤可選購(gòu)自動(dòng)縫包斷線(xiàn)功能：光電感應(yīng)自動(dòng)縫包后氣動(dòng)剪線(xiàn)，節(jié)約人工。

當(dāng)定量包裝秤進(jìn)入主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況后，稱(chēng)重操控系統(tǒng)翻開(kāi)給料門(mén)開(kāi)端加料，該給料設(shè)備為快、慢兩及給料方式；當(dāng)物料分量到達(dá)快給料設(shè)定值時(shí)，中止快給料，堅(jiān)持慢給料；當(dāng)物料分量到達(dá)樶終設(shè)定值時(shí)，封閉給料門(mén)，完結(jié)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重進(jìn)程；此刻系統(tǒng)檢測(cè)夾袋設(shè)備是否處于預(yù)訂狀況，當(dāng)包裝袋已夾緊后，系統(tǒng)宣-布操控信號(hào)翻開(kāi)稱(chēng)量斗卸料門(mén)，物料進(jìn)入包裝袋中，物料放完后主動(dòng)封閉稱(chēng)量斗的卸料門(mén)；卸空物料后松開(kāi)夾袋設(shè)備，包裝袋主動(dòng)落下；包裝袋落下后進(jìn)行縫包并輸送到下一工位。如此循-環(huán)往復(fù)主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。