組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

相信大家在很多的地方都會(huì)看到很多的裝配機(jī)這種設(shè)備，也知道這種設(shè)備在平時(shí)的工業(yè)生產(chǎn)中有著很大的作用?？赡艽蠹抑蓝际且恍┩獗淼囊恍蠹揖蛠?lái)看看裝配機(jī)有哪些方面的結(jié)構(gòu)及外觀呢?

以下幾點(diǎn)就是關(guān)于自動(dòng)組裝線結(jié)構(gòu)及外觀的一些信息：

1、鈑金件全部采用機(jī)械成型，表面應(yīng)平整。

2、機(jī)械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等必須打磨光滑平整，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。

3、組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。除外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)零部件、鈑金件、鋁合金及有機(jī)玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。

裝配機(jī)采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌，組裝線體支架為鋁型材。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);應(yīng)盡可能采用鋁合金型材，鋼材表面盡可能進(jìn)行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理;傳動(dòng)部件表面應(yīng)進(jìn)行氧化防護(hù)處理。