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自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

（3）枕梁內(nèi)焊縫自動焊焊接工藝  

一，雙工位枕梁內(nèi)焊縫自動焊交替順序：枕梁內(nèi)焊縫自動焊接采用雙工位交替焊接方式焊接，機器人設(shè)備焊接流程：工位Ⅰ（或Ⅱ）打底焊接 工位Ⅱ（或Ⅰ）打底焊接  工位Ⅰ（或Ⅱ）蓋面焊接工位Ⅱ（或Ⅰ）蓋面焊接。工位Ⅰ（或Ⅱ）焊接時，工位Ⅱ（或Ⅰ）進行上件、焊前清理、層間處理及焊縫修整。

第二，單個枕梁內(nèi)焊縫自動焊接順序：先焊接枕梁與下蓋板搭接焊縫，再焊接下蓋板與補強板T形對接焊縫，最后焊接枕梁立面與補強板T形對接焊縫。焊接方向采取由中心向兩端的方式進行逐次焊接，具體如圖3所示。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（4）操作簡單，方便維護。因為自動焊接設(shè)備是針對一個特定的焊接結(jié)構(gòu)、形式以及工藝專門設(shè)計的，所以這種焊接設(shè)備的功能較為單一，整體結(jié)構(gòu)也非常簡單，操作人員只要搞清楚設(shè)備的操作性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，就可以對設(shè)備進行操作和維護。

（5）技術(shù)水平非常高。自動焊接設(shè)備能夠加工精度高和薄壁材料的各種零部件。由于不是手工操作，因此，這種焊接設(shè)備可以選擇焊源介質(zhì)較多，比如：激光，采用激光焊接的先進技術(shù)，能夠制造加工出深度高，寬度小的焊縫。因為激光造成的熱影響很小，所以可以始終保持加工零部件之前的形狀，再結(jié)合激光焊接技術(shù)的高速度，就可以設(shè)計出外形美觀的焊縫。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（2）良好的工作環(huán)境。一般來說，自動焊接設(shè)備都有隔離罩，能夠罩住工作時產(chǎn)生的大量煙霧，也有些自動焊接設(shè)備在工作的時候，不會出現(xiàn)強光的現(xiàn)象，幾乎不會出現(xiàn)煙霧。操作人員在使用自動焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。 操作人員在使用自動焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。