噴涂設(shè)備不同于傳統(tǒng)的手工噴涂方法。噴涂設(shè)備可攜帶噴槍自動(dòng)完成噴涂，包括噴涂往復(fù)機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂杯、噴涂機(jī)器人等。根據(jù)不同的加工工件和環(huán)境要求，選用合理可靠的噴涂設(shè)備，噴涂設(shè)備保證產(chǎn)品質(zhì)量和噴涂效率。在油漆行業(yè)中，中國(guó)的一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂的方式對(duì)懸掛在裝配線上的工件進(jìn)行噴涂。工件表面的噴涂質(zhì)量因人而異，工人的體力和健康也面臨著很大的考驗(yàn)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和需求的不斷擴(kuò)大，單靠手工噴涂無(wú)法滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。針對(duì)上述問題，以生產(chǎn)防盜門的企業(yè)為研究對(duì)象，提出并設(shè)計(jì)了適合于防盜門噴涂的后續(xù)噴涂設(shè)備?？傮w設(shè)計(jì)方案為：設(shè)備運(yùn)行采用二維運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)噴槍的垂直和水平運(yùn)動(dòng)。噴槍部件固定在垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，以同步帶、電機(jī)、直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，帶動(dòng)噴槍上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。水平方向采用滾珠絲杠傳動(dòng)裝置，兩側(cè)采用直線導(dǎo)軌。設(shè)備的垂直部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。這樣，噴涂設(shè)備噴涂槍可以在跟隨被噴涂工件水平傳遞的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)上下噴涂的任務(wù)。設(shè)備外殼和防塵罩用于保護(hù)機(jī)器內(nèi)部部件，防止粉塵污染。

本本所設(shè)計(jì)的噴涂設(shè)備中，對(duì)于絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇要滿足兩大要求：一方面電機(jī)適用于粉塵環(huán)境，遭遇粉塵不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)火花或者發(fā)熱過(guò)度而引起燃燒，因此在選擇電機(jī)方面首先要考慮電機(jī)的粉塵防爆性，另一方面再考慮電機(jī)的性能要求，不需要過(guò)于精準(zhǔn)的定位精度及速度要求。

根據(jù)以上要求，噴涂設(shè)備需要選擇防爆型的可控制電機(jī)?？刂齐姍C(jī)可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)作為一種執(zhí)行元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中，在控制系統(tǒng)的指令下步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，需要配備相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，而脈沖信號(hào)的數(shù)量和頻率的變化則控制著電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。噴涂設(shè)備步進(jìn)電機(jī)同樣具有良好的動(dòng)態(tài)性能，能根據(jù)控制要求完成快速啟停、高速轉(zhuǎn)動(dòng)、正反制動(dòng)等動(dòng)作。且造價(jià)低廉，實(shí)用可靠。對(duì)伺服電機(jī)而言，它在轉(zhuǎn)速控制、響應(yīng)速度、平滑性、低噪音等方面均優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，并且伺服電機(jī)配合旋轉(zhuǎn)編碼器可以進(jìn)行信號(hào)反饋，可根據(jù)具體的要求和情況自行調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，靈活方便且控制精度較高。

噴涂設(shè)備上自動(dòng)噴涂的主要意義是禁止人工噴涂，以解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量保證困難、人員招聘困難的問題。同時(shí)，為了滿足產(chǎn)品質(zhì)量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和規(guī)劃相應(yīng)的剛性指標(biāo)。就工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的控制系統(tǒng)而言，PLC作為工業(yè)控制的特殊用途，已廣泛應(yīng)用于各種大中型工業(yè)設(shè)備中，成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流方式之一。噴涂設(shè)備控制設(shè)備是以微芯片為核心，特定的優(yōu)越硬件組成。它與微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相似，使用簡(jiǎn)單、靈活、可靠、有效。它具有豐富、強(qiáng)大、抗干擾、適用于各種工作環(huán)境。綜上所述，本文將PLC作為噴涂設(shè)備控制系統(tǒng)的核心。本文所述設(shè)備噴涂的工件的原始形狀是防盜門。噴涂設(shè)備控制系統(tǒng)的任務(wù)是在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)防盜門板的自動(dòng)噴涂。與以往的手工噴涂方法相比，可大大提高噴涂效率，保證產(chǎn)品表面的噴涂質(zhì)量。根據(jù)第3.1節(jié)所述的總體設(shè)計(jì)方案和第3章所述的整個(gè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，噴涂設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：自動(dòng)檢測(cè)工件位置，控制噴槍開始垂直往復(fù)噴涂；反饋接觸網(wǎng)軌跡。n驅(qū)動(dòng)噴槍同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的速度；完成規(guī)定動(dòng)作后停止噴灑，并將設(shè)備復(fù)位。另外，噴涂設(shè)備的工作環(huán)境粉塵較多，這就要求控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)防塵防爆。