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松下伺服電機A5II系列

引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些?下面我們就看看都有哪些原因?

引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因：

1、機械損傷

伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。

2、振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

3、沖擊

和所有機電類產(chǎn)品一樣，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

4、磨損

種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

5、電氣損壞

在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

6、環(huán)境影響

這里所說的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。

不過，無論產(chǎn)品有哪些改進(jìn)和發(fā)展，我還是要提醒大家不要忘記，嚴(yán)格按照產(chǎn)品的安裝使用要求對伺服電機進(jìn)行合理的應(yīng)用操作。

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     伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服驅(qū)動器為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

   伺服驅(qū)動器低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其常見的問題，這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅(qū)動器，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、最簡便的方法。

   方法3：在伺服驅(qū)動器軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

   伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

   伺服驅(qū)動器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

     

伺服驅(qū)動器如何進(jìn)行配線呢?

      服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。請問：伺服驅(qū)動器如何進(jìn)行配線呢?以下內(nèi)容是方法：

   (1)CN X5的空余引線端請勿鏈接。

   (2)外部光柵尺用電纜請使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。

   (3)用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時，為減輕電壓下降的影響，5V電源推薦使用雙配線。

   (4)外部光柵尺的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽連接。此外，驅(qū)動器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。

   (5)配線請盡可能遠(yuǎn)離(30cm以上)動力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請勿鋪設(shè)在同一線槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驅(qū)動器時為保證安全，內(nèi)置要有溫度保險絲和恒溫器。伺服驅(qū)動器內(nèi)置保險絲可能會因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負(fù)載波動等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機械中確認(rèn)運轉(zhuǎn)狀況，在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負(fù)載慣量大、減速時間段的場合)下，再生電阻的表面溫度應(yīng)在100℃以下。