1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放置機構(gòu)：將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。

3.裝配機裝配工作機構(gòu)：用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集1器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面顯示機器的運行情況、運行記錄，以及由操作者向機器發(fā)指令。

機器能夠在市場中存在就是因為本身的價值是很高的，現(xiàn)在市場中確實是有很多的裝配機，這是因為在實際的裝配過程中人工的成本很高，并且在實際的裝配效果上也并不是很好，而要是可以選擇裝配機就是可以很好的解決很多的問題。

裝配機在消費者眼中的整體評價還是很不錯的，這里涉及到的就是整體的評價，我們需要關(guān)注的就是看看哪些是比較好的，針對現(xiàn)在市場中銷售的機器，不少消費者都表示在實際的裝配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。