圓柱凸輪機(jī)構(gòu)──屬空間凸輪機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)，適用于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)平面與凸輪回轉(zhuǎn)軸線平行的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是不宜用于從動(dòng)件擺角較大的場(chǎng)合，且結(jié)構(gòu)和凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)較平面凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜。

      滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)──優(yōu)點(diǎn)是滾子與凸輪輪廓間為滾動(dòng)摩擦，磨損較小，可用于傳遞較大的動(dòng)力，故應(yīng)用最廣。缺點(diǎn)是若滾子半徑選擇不當(dāng)，易造成運(yùn)動(dòng)失真。

凸輪按外形分為盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪

1、盤(pán)形凸輪：繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤(pán)形零件如。它是凸輪的最基本型式，應(yīng)用最廣，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)。

2、移動(dòng)凸輪：呈板狀，它相對(duì)機(jī)架作直線移動(dòng)，是由盤(pán)形凸輪的轉(zhuǎn)抽位于無(wú)窮處的時(shí)候演化而成，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)。

3、圓柱凸輪：將移動(dòng)凸輪卷成一個(gè)圓柱體就成了圓柱凸輪，屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。

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