履帶底盤總成

履帶底盤總成

5。軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不會泄漏，有效防止渾水進入輪腔。

6。材料選擇合理，合金鋼淬火，導輪和驅動齒輪的齒具有良好的耐磨性，延長了使用壽命。彈簧張緊器調色螺桿機構，可靠性高，用于多段組裝的桁架結構，可調整段數的長度，下端附在可轉動的轉移臺上傾斜。經吊裝上部懸掛。

卸下履帶并檢查輪系。那些不垂直于地面（通常是外部8個字符）的是支架的變形。在這種情況下，履帶底盤總成芯傾向于部分磨損。（履帶的半芯磨損不會失?。?。有些線條是前后拉而不是線。這種情況可能導致分離。

及時清理輪子系統(tǒng)上的草和泥。減少機器和整個履帶行走機的工作量。

針對履帶底盤總成的磨損狀況，可采納以下措施：如果履帶底盤總成在早期就呈現顯著的磨損，應立即停止作業(yè)．檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；

履帶底盤總成概述：簡略車身設計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑極1小，能夠完成原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）履帶底盤總成車體可安裝拆卸座椅，載人運送。