高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

旭航機械-焊接機器人的系統(tǒng)組成

  一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

焊接機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

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旭航機械-自動焊機的裝置系統(tǒng)

工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置

在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)自動焊接。

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旭航機械-機器人焊接

激光焊接機器人在八十年代初期，激光焊以其獨特的優(yōu)點進入粉末冶金材料加工領(lǐng)域，為粉末冶金材料的應用開辟了新的前景，如采用粉末冶金材料連接中常用的釬焊的方法焊接金剛石，人焊接由于結(jié)合強度低，熱影響區(qū)寬特別是不能適應高溫及強度要求高而引起釬料熔化脫落，機器采用激光焊接可以提高焊接強度以及耐高溫性能。

20世紀80年代后期，千瓦級激光成功應用于工業(yè)生產(chǎn)，而今激光焊接生產(chǎn)線已大規(guī)模出現(xiàn)在汽車制造業(yè)，成為汽車制造業(yè)突出的成就之一。車身、側(cè)框等鈑金焊接，90年代美國竟相將激光焊接引入汽車制造，盡管起步較。

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