1、自動(dòng)控制器就是用機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)，或者代替人實(shí)現(xiàn)某種過(guò)程，或代替人進(jìn)行事務(wù)管理工作。嚴(yán)格地說(shuō)，自動(dòng)控制器就是指在沒(méi)有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過(guò)程通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作設(shè)備。

2、自動(dòng)控制器可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng)。自動(dòng)控制器的組成和工作原理與人體的構(gòu)成和工作機(jī)理有很多相似之處：自動(dòng)控制器中有相當(dāng)于人的感覺(jué)器官的傳感器，有相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的控制裝置，也有相當(dāng)于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器用于檢測(cè)指令信息、外界變 化信息以及被控對(duì)象的狀態(tài)信息，并將其變換成電信號(hào)傳給控制裝置。控制裝置則計(jì)算出被控對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)(稱(chēng)為被控量，或系統(tǒng)的輸出量)與所希望的狀態(tài)(稱(chēng)為輸入信號(hào))之差，并根據(jù)這一偏差(稱(chēng)為誤差信號(hào))按一定規(guī)律產(chǎn)生出控制信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)放大，送給操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，直到它的狀態(tài)達(dá)到所希望的狀態(tài)為止。這種把系統(tǒng)的輸出或系統(tǒng)的另外一些受控變量和系統(tǒng)的輸入作比較后，形成的控制稱(chēng)為閉環(huán)控制或反饋控制。

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