行星齒輪減速機的相關(guān)知識

 1.行星齒輪減速機級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

2.行星齒輪減速機回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。

因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

怎樣選購行星齒輪減速機

一、選購行星齒輪減速機之速比的選擇

在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需扭矩。行星齒輪減速機滲漏原因1、油箱內(nèi)壓力升高在封閉的行星齒輪減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星齒輪減速機之大小規(guī)格的選擇

滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購行星減速機之精度（回程間隙）的選擇

接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。

五、選購行星減速機之其他注意事項

在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出法蘭。

行星齒輪減速機滲漏原因

1、油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的行星齒輪減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。精密行星齒輪減速機安裝前的注意事項：行星齒輪減速機是一種常見的動力傳達(dá)機構(gòu)，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

2、行星齒輪減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油

如設(shè)計的減速機沒有通風(fēng)罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

3、加油量過多

減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)

在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。