工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密行星齒輪減速機(jī)？  

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星齒輪減速機(jī)是行星齒輪減速機(jī)中的一種。

伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)行。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

行星齒輪減速機(jī)如何對(duì)磨合期進(jìn)行保養(yǎng)     

1、合理選用潤(rùn)滑油，特別是輸入功率大于11KW的硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)須注中負(fù)載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過(guò)多，應(yīng)分析原因。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂（特殊要求除外）。二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需工作扭矩。立式帶油泵的減速機(jī)接電源時(shí)注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正確。

2、在保持行星齒輪減速機(jī)清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件，以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。

3、行星齒輪減速機(jī)磨合期結(jié)束，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時(shí)注意油液的更換。

4、非標(biāo)減速機(jī)，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對(duì)它的結(jié)構(gòu)、性能要充分的了解，并獲得一定的操作及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作非標(biāo)減速機(jī)。

5、注意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的85%,并要安排適合的工作量，防止減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。

6、注意經(jīng)常觀察，出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停車(chē)予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。

對(duì)于行星齒輪減速機(jī)如何對(duì)磨合期進(jìn)行保養(yǎng)了解了之后，在以后的使用中相信會(huì)為我們提供更大的幫助，這樣也就更利于我們的使用，以延長(zhǎng)它的使用壽命。

高精密行星齒輪減速機(jī)齒輪的工作條件

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，特種、重型、高速、強(qiáng)載設(shè)備的出現(xiàn)，行星齒輪減速機(jī)的齒輪的傳動(dòng)條件越加苛刻，特別是汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)等表現(xiàn)突出，其他一般工業(yè)齒輪裝置的減速箱、傳動(dòng)箱工作條件較為緩和?？傊?span style="color:#E53333;">行星齒輪減速機(jī)齒輪在不同運(yùn)轉(zhuǎn)工作條件下，齒輪的齒面嚙合壓力、齒輪的圓周速度以及在工作時(shí)油的溫度等有較大的差異，其齒面嚙合承載的壓力為0.8～4Gpa，齒輪的圓周速度為5～100m/s，其工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油溫在40～200℃之間。2、行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。