深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流是什么?

     松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流是什么?松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流是對(duì)傳統(tǒng)“交一直—交”變頻器整流電路所作的改進(jìn)。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時(shí)的斷續(xù)通斷，必然會(huì)導(dǎo)致輸入電流諧波的產(chǎn)生，諧波電流的幅值與諧波次數(shù)成反比，因此，對(duì)于三相橋式整流電路來說5次、7次諧波對(duì)電網(wǎng)的影響大，其諧波分量分別為20%與14.3%。

松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流主回路采用了交流輸入獨(dú)立、直流輸出并聯(lián)的兩組整流橋，輸入電壓幅值相同相位相差30，它可直接通過△/Y變壓得到，這樣就可在直流輸出側(cè)得到電壓疊加的松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12個(gè)整流脈沖波形，故稱松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流。

    松下伺服電機(jī)速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)快速性的新增技術(shù)指標(biāo)。速度響應(yīng)是指負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量相等的情況下，當(dāng)速度指令以正弦波形式給定時(shí)，輸出可以完全跟蹤給定變化的正弦波指令頻率值速度響應(yīng)有時(shí)也稱頻率響應(yīng)，分別用rad/s或Hz兩種不同的單位表示，轉(zhuǎn)換關(guān)系為1HZ=2rad/s。

    速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨性能的重要指標(biāo)，也是不同形式的交流調(diào)速系統(tǒng)所存在的主要性能差距。當(dāng)前通用伺服電機(jī)變頻器、主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器普遍可達(dá)到的速度響應(yīng)比較性能比較。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(磁鐵)不能調(diào)節(jié)，這是一種全范圍恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速.如機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)等。

    伺服電機(jī)變頻器的輸出特性無規(guī)律，在調(diào)速范圍內(nèi)，實(shí)際可保證的輸出轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此，在選用時(shí)都必須留有足夠的余量。當(dāng)用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，宜按照負(fù)載轉(zhuǎn)矩的2倍來選擇伺服電機(jī)與變頻器。

松下伺服電機(jī)出現(xiàn)反傳該怎么辦呢?

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么大家知道松下伺服電機(jī)出現(xiàn)反傳該怎么辦呢?下面就請(qǐng)跟隨小編來看看吧。

如果用的是模擬量，因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是對(duì)的零的話。

對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來說會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動(dòng)器的零速箝位，要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號(hào)，伺服就會(huì)停止了，也可以斷開使能。要根據(jù)你的機(jī)械部分來決定。

如果你用的是脈沖，那就是因?yàn)橛懈蓴_，盡量縮短PLC和驅(qū)動(dòng)器的脈沖線長度。選用的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。

上面就是小編今日跟大家所分享的知識(shí)了，希望可以幫助到大家。