

天津京測科技有限公司
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天津京測科技有限公司
主營產(chǎn)品: 手持式三維激光掃描儀, 產(chǎn)品逆向抄數(shù), 產(chǎn)品測繪, 產(chǎn)品抄數(shù), 三維逆向掃描服務(wù), 三維激光掃描儀服務(wù), 手持式3D掃描儀, UG逆向設(shè)計(jì)抄數(shù), 逆向抄數(shù), UG抄數(shù), UG逆向, 產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì), 三維逆向設(shè)計(jì), 便攜式三維激光跟蹤儀, 便攜式3D掃描儀, 3D掃描儀, 手持三維掃描儀, 手持3D掃描儀, 高精度藍(lán)光掃描儀, 雙色激光掃描儀, 手持式雙色三維掃描儀, 便攜式雙色3D掃描儀
天津京測科技地面型激光掃描系統(tǒng)掃描技術(shù)對大空間數(shù)字化工廠測量ug畫圖逆向建模
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掃描技術(shù)對大空間數(shù)字化工廠測量服務(wù)
油罐體積測算
項(xiàng)目概況:
油罐是國家或企業(yè)間大宗能源貿(mào)易結(jié)算的主要計(jì)量儲(chǔ)存器具,屬強(qiáng)制檢定計(jì)量設(shè)備。作為國民經(jīng)濟(jì)生命線系統(tǒng)之一能源系統(tǒng)的重要組成部分,其在商業(yè)、軍事、民用、交通、航空、特別是石化行業(yè)中有著非常廣泛的應(yīng)用,主要包括立式罐、臥式罐和球形罐等。
近年來隨著石化行業(yè)的蓬勃發(fā)展,儲(chǔ)油罐的建造逐漸興起,如何利用先進(jìn)的計(jì)量方法,精確測算其容積一直是油罐運(yùn)行的核心部分,同時(shí)也是業(yè)界一大難題。
項(xiàng)目難點(diǎn)分析:
1、全站儀法存在局限性:在大型油罐中,常常由于測量環(huán)境不理想(如附件遮擋等),全站儀采集的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,甚至不能夠使用全站儀。
這時(shí)往往需要使用光學(xué)基準(zhǔn)線法配合圍尺法獲取圈板直徑數(shù)據(jù);甚至更有甚者只能通過灌水計(jì)量的方式來進(jìn)行容積計(jì)算。這些方式不但繁瑣、耗時(shí),對人工的需求也比較高。
2、油罐底量測量費(fèi)時(shí):在測量油罐底量時(shí),測量點(diǎn)的選取影響底量容積的精度。由于現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,一般不宜應(yīng)用容積比較法。在幾何測量法中,要求測量點(diǎn)至少 64 個(gè)。
為了保證底量測量精度,測量點(diǎn)的選取十分嚴(yán)格,用米尺逐一確定位置,然后用水準(zhǔn)儀和標(biāo)高尺讀數(shù)。一般測量 64 個(gè)點(diǎn)需要至少一個(gè)半小時(shí)。加上操作儀器和附件測量的時(shí)間,計(jì)量員至少需要在罐中待上兩個(gè)小時(shí),在惡劣的工作環(huán)境下,工作是十分辛苦的。
3、附件測量有難度,油罐內(nèi)的附件種類和數(shù)量較多,例如輸油管、加熱盤管、浮筒、支撐架等。測量起來不僅耗時(shí),有時(shí)會(huì)遇到立式輸油管、支撐架等情況,根本無法測量它們的體積,進(jìn)而附件體積的整體測量精度會(huì)受到很大影響。
綜上所述,測量儀器和測量技術(shù)的局限性是制約油罐計(jì)量發(fā)展的主因。三維激光掃描儀的出現(xiàn)正好能解決這些難題。利用掃描儀的高速性和高采樣率可以快速的對油罐內(nèi)外部進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,而且利用掃描儀的構(gòu)造特性,工作人員甚至不需要進(jìn)入油罐內(nèi)部便能將油罐內(nèi)部容積掃描出來。
現(xiàn)場油罐構(gòu)造
油罐掃描,由于三維激光掃描儀的垂直視場角為 300°,所以將儀器倒過來掃描的話能很完整的掃描出內(nèi)部空間及結(jié)構(gòu),加上掃描儀的快速掃描特性,一個(gè)常規(guī)尺寸的臥式油罐只需要不到 10 分鐘便能掃描完成。
掃描完成后的油罐點(diǎn)云數(shù)據(jù)非常均勻細(xì)致,直觀的反映出油罐的整體結(jié)構(gòu)
油罐內(nèi)部支撐件以及附件都完整的被掃描出來,不存在遺漏油罐計(jì)量數(shù)據(jù)后處理軟件應(yīng)用
油罐計(jì)量數(shù)據(jù)后處理軟件應(yīng)用
TMV 油罐容積計(jì)量系統(tǒng)是經(jīng)中國國家計(jì)量院認(rèn)證的專業(yè)三維掃描油罐計(jì)量軟件,該軟件分臥式罐及立式罐計(jì)量兩種版本,通過三維激光掃描油罐數(shù)據(jù)載入該軟件中,進(jìn)行精準(zhǔn)的計(jì)量運(yùn)算,最終獲得標(biāo)準(zhǔn)油罐容量表及容積表等成果。
讀取xyz 三維掃描數(shù)據(jù),在掃描數(shù)據(jù)后處理中讀取xyz 數(shù)據(jù),支持各種掃描儀導(dǎo)出的通用數(shù)據(jù)。
操作簡單,簡體中文界面,線性流程操作,整個(gè)操作非常簡單。
附件及支撐物參與計(jì)算,可在軟件中添加各種附件及支撐物數(shù)據(jù),會(huì)根據(jù)高度實(shí)時(shí)扣除該處附件及支撐物容積,大大提高結(jié)果準(zhǔn)確度。
更為高級的算法,不需進(jìn)行三維建模即可計(jì)算,該系統(tǒng)平臺(tái)不需要對三維掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行3D 模型生成,采用更為高級的算法直接檢測點(diǎn)云邊緣,即可以進(jìn)行高精度的容積計(jì)算,提高了效率及精度。
油罐容積計(jì)算過程
1. 在 VTM 油罐容積計(jì)量系統(tǒng)中可以輸入項(xiàng)目信息、編號、單位、檢定日期等信息,并可以在附件欄中加入油罐中的附件信息及相關(guān)容積。
2. 相關(guān)信息及附件屬性添加后,啟動(dòng) 3d 數(shù)據(jù)可視化運(yùn)算窗口,載入掃描的油罐三維數(shù)據(jù), 并進(jìn)行容積計(jì)算。
數(shù)據(jù)運(yùn)算完成后,可以直接生成油罐容積表,打印、提交
項(xiàng)目功能及應(yīng)用范圍分析
三維掃描儀體積小、重量輕、精度高、速度快、可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、可以用于油罐測量的倒置掃描工作。
非接觸式掃描方式,降低工作人員的危險(xiǎn)性和工作強(qiáng)度??梢陨删哂袊矣?jì)量院認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量表。
極為省時(shí)和高精確地建立復(fù)雜油罐的三維數(shù)據(jù)。
可以對油罐進(jìn)行容積校準(zhǔn),標(biāo)定液位儀,減少油站運(yùn)營損失。
由于使用的是近紅外不可見的激光束,無論環(huán)境明亮或黑暗,完全可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作。