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弧焊機(jī)器人從有軌道到無軌道的升級(jí)演變

經(jīng)過不斷實(shí)踐和改進(jìn)之后，我國的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴(kuò)展出了一些新的機(jī)型，比如說無軌道爬行式弧焊機(jī)器人。它的出現(xiàn)對(duì)于整個(gè)焊接機(jī)器人行業(yè)來說都具有十分重要的意義，因?yàn)檫@是這一領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，為大型工件的自動(dòng)化焊接提供的設(shè)備。

一、自動(dòng)化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢

所謂現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個(gè)產(chǎn)品的加工過程中被廣泛運(yùn)用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)。

二、有軌道爬行式弧焊機(jī)器人的研制背景

為了能解決焊接過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機(jī)器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時(shí)有人提出了爬行式弧焊機(jī)器人的辦法，經(jīng)實(shí)踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機(jī)器人也因此被研制成功。

三、無軌道爬行式弧焊機(jī)器人的高效率及靈活性

既然有了有軌道爬行式弧焊機(jī)器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機(jī)器人，它的出現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。

由于無軌道爬行式弧焊機(jī)器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運(yùn)動(dòng)，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機(jī)器人作業(yè)過程中不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。

機(jī)器人焊接的應(yīng)用所具有的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)器人焊接運(yùn)用可以分為自動(dòng)弧焊機(jī)器人作業(yè)站、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人作業(yè)站，針對(duì)客戶不同的焊接工藝要求，選配不同的焊機(jī)及焊槍。協(xié)作自動(dòng)化運(yùn)送及旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)等輔佐設(shè)備，結(jié)束自動(dòng)上料、焊接、下料等作業(yè)，一起集成相應(yīng)的輔佐檢測設(shè)備，對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行有用的操控。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫忙監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體耗費(fèi)等信息，為客戶供應(yīng)無缺的智能焊接解決方案。

機(jī)器人焊接的運(yùn)用具有如下利益:

1 焊接質(zhì)量持續(xù)安穩(wěn)

2 前進(jìn)勞動(dòng)生產(chǎn)率

3 改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下作業(yè)

4 降低了對(duì)工人操作技能的要求

5 縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資，并協(xié)作軟件處理，有用節(jié)省本錢

首要運(yùn)用范疇

轎車零部件、工程機(jī)械零部件、機(jī)床零部件等各種需求焊接工藝結(jié)束的制造業(yè)、電子工作等。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊接缺陷的原因有哪些

隨著焊接機(jī)器人在日常生產(chǎn)中的運(yùn)用原來越多，一些問題也逐漸的顯露出來，比如經(jīng)常出現(xiàn)的偏焊，咬邊和氣孔等問題。

那么隨著這種問題的出現(xiàn)，我們不禁思考，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問題?原因又是什么呢?下面大呈機(jī)器人小編為大家分析出現(xiàn)以下問題的原因。

1.偏焊問題，可以歸結(jié)為焊接的方位不正確，或者焊槍尋覓時(shí)出現(xiàn)了問題，面對(duì)這種情況，我們要考慮焊槍中心點(diǎn)的方位是否精s確，如果不精d確，請(qǐng)予以調(diào)整;

2.咬邊的情況，大多數(shù)為我們?cè)诓僮鲿r(shí)選擇的焊接參數(shù)不妥，氣體組分原因，可以適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整混合氣體的比例，來預(yù)防咬邊行為;

3.氣孔問題自不必說，氣體差、所焊接工件的底漆厚是主要原因，適當(dāng)調(diào)整便可以處理。