高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

環(huán)縫自動焊機的焊接熱源（一）

環(huán)縫自動焊機形式多樣，所以應(yīng)根據(jù)不同工件的形狀大小，材質(zhì)，厚度及焊接成形要求不同的焊接電源。

（1）埋弧焊

埋弧焊是以連續(xù)送絲的焊絲作為電極和填充金屬。焊接時在區(qū)上覆蓋上一層顆粒狀焊劑，電弧在焊劑層下燃燒，將焊絲端部和局部母材熔化，形成焊縫。

在電弧熱的作用下，一部分熔劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生冶金反應(yīng)，熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護焊縫金屬，防止空氣的污染，另一方面可以使焊縫金屬緩慢冷卻.

（2）鎢極氣體保護電弧焊

這是一種非熔化極氣體保護電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的,焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時由焊炬的噴嘴送出和氦氣作為保護氣體，另外可根據(jù)需要另外填充金屬(我司生產(chǎn)有專業(yè)的送絲機)。鎢極由于很好地控制好熱輸入，所以它是連續(xù)焊接薄板金屬和打底焊的一種非常好方法，焊接電流采用脈沖形式，因此常常用來進行管道底層的焊接，以達(dá)到單面焊雙面成形的目的，這種方法幾乎可以用來所有金屬的焊接，，尤其適用于鋁鎂這些能形成難熔氧化物以及像鈦鋯這些活潑金屬的焊接，這種焊接方法焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。

自動焊接專機的構(gòu)成和說明

機械系統(tǒng)

機械系統(tǒng)主要由床身機構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機構(gòu)、焊槍微調(diào)機構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動機構(gòu)等。比較常用、最典型的是直線焊接專機和環(huán)縫焊接專機，分別如圖所示

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設(shè)計人員的設(shè)計思路不同，所以焊接專機的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們詳細(xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機構(gòu):床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，實現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機構(gòu)：要焊槍對準(zhǔn)焊縫，需要對焊槍的X﹨Y﹨Z向進行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動機構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動，也可選擇工件運動。這個需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來決定設(shè)計思路。其設(shè)計原則是機構(gòu)非常簡單、控制非常簡單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機是工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。

對直線焊機的認(rèn)識與了解

直線焊機是實現(xiàn)薄壁筒體、錐形筒、方管、平板或矩形體對接縱縫焊接的通用焊接設(shè)備.可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇弧焊（填絲或不填絲）、溶化極氣體保護焊（CO2/MIG/MAG）、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動焊接系統(tǒng)。焊接工件厚度0.2---7MM．

直線焊機特點：

  一,主機采用懸臂式結(jié)構(gòu)方便工件裝卸.

  二,焊接小車采用精密導(dǎo)軌使小車行走平穩(wěn);直流電機驅(qū)動,無級調(diào)節(jié)焊接速度;焊槍夾持機構(gòu)二維可調(diào),氣動升降.

  三,采用氣動琴鍵壓板夾具,通過柔性氣囊分配壓力,保證對接縫在整個焊接長度范圍內(nèi)均勻壓緊;在焊接芯軸上設(shè)置背保護焊接襯墊保證焊縫背面成形,使工件單面焊雙面成形;并開設(shè)氣孔對焊縫背面進行de 氣體保護;芯軸和琴鍵壓板夾具之間的距離可根據(jù)要求調(diào)整;并設(shè)置有焊縫對中裝置，對于直徑偏小工件，我們特意設(shè)計增加了一套對邊系統(tǒng)，進一步提高客戶的工作效益！

  四,系統(tǒng)主控制器采用PLC可編程控制器為核心控制單元,可根據(jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口,具有抗干擾強,可靠性高,調(diào)速穩(wěn)定,操作方便,自動化程度高等特點.