目前了解到具有攪拌功能的取料機(jī)，包括機(jī)身包括底盤(pán)，還包括攪拌裝置和提升臂和連桿，其連桿的另一端是鉸接的具有底盤(pán)，提升臂與連桿之間或提升臂與底盤(pán)之間，用于使提升臂繞連桿的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，并且提升臂沿提升臂延伸運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)輸從采集頭采集的材料，如今具有自走式設(shè)計(jì)和連桿的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有回收和攪拌的功能。

取料機(jī)生產(chǎn)效率高，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門(mén)的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時(shí)進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點(diǎn)到卸料地點(diǎn)，連續(xù)而高速的物流使設(shè)備獲得高效率。

取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時(shí)間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰來(lái)改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過(guò)程中維護(hù)量少。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過(guò)程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；能耗低，使用成本低。因?yàn)槲锪陷斔褪遣捎米枇^小的帶式輸送機(jī)，所以功率消耗小。

各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式，即自動(dòng)控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制，每種操作通過(guò)工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。開(kāi)車之前，必須對(duì)全機(jī)進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查，各部情況均屬良好方可按開(kāi)車順序開(kāi)動(dòng)取料機(jī)，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

自動(dòng)控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。當(dāng)需要中控室對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，操作人員只要把操作臺(tái)上的自動(dòng)操作按鈕按下，然后按下啟動(dòng)按鈕，堆、取料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動(dòng)，整機(jī)操作投入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺(tái)上，通過(guò)按動(dòng)按鈕可以對(duì)堆取料機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的啟動(dòng)或停車。