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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

接縫形式比較特殊的情況下，常規(guī)的跟蹤方式難以將作用發(fā)揮出來，需調(diào)整追方式，通過再現(xiàn)以及人工化的示教的手段來完成追焊縫的工作。光電編碼器設(shè)備被直接固定到轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸部位，給再現(xiàn)以及示教工作提供必要的焊炬數(shù)據(jù)。編碼脈沖信號可直接發(fā)揮。在示教過程中，編碼脈沖信號被有效接受，單片機可被中斷，脈沖間隔部位的焊縫偏差量能夠被存儲，存放單元也被有效選擇，實時展現(xiàn)示數(shù)數(shù)據(jù)的功能也可以被滿足，在線跟蹤的焊縫焊接任務(wù)被完成。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過三角形陶瓷襯墊保證機器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點上接觸引弧， 成功實現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動焊接。 各項性能指標符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動強度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機器人可通過焊絲接觸傳感檢測焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對應(yīng)標準化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標準范圍條件下才能充分發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

（3）焊縫微觀組織  顯微組織中未見微裂紋及其他缺陷，焊縫組織較為致密，呈枝晶狀，焊接效果良好。在焊接過程中熔合區(qū)組織靠近焊縫一側(cè)為沿散熱方向以聯(lián)生結(jié)晶形式形成的柱狀晶組織，而靠近基體一側(cè)則為纖維狀組織；熱影響區(qū)組織比焊縫區(qū)的略為粗大，第二相發(fā)生聚集長大；母材晶粒沿軋制方向伸長，晶粒呈纖維狀，且與軋制方向相同，組織為少量的析出強化相。