高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋。

3、焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)。

4、焊件移動或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等，精密型的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動。

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。

7、計算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、自動焊機(jī)導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣涌刂破?，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。

工程機(jī)械焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

焊接技術(shù)基本原理最早源于重金屬的發(fā)熱，比如利用金屬鋁來還原某些氧化物從而產(chǎn)生熱量，并快速達(dá)到高溫狀態(tài)，進(jìn)而利用這一技術(shù)進(jìn)行焊接，這種方法簡單易行，成本較低，促進(jìn)了鋁熱法焊接技術(shù)的廣泛使用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，科學(xué)家發(fā)現(xiàn)了氣焊和電弧焊接技術(shù)，不但改進(jìn)了焊接技術(shù)，而且提高了工作效率。焊接技術(shù)自動化是工程機(jī)械焊接發(fā)展史的轉(zhuǎn)折點，在此之后，焊機(jī)技術(shù)以迅猛之勢發(fā)展起來，逐步進(jìn)入我國的各個領(lǐng)域[1]。但是實踐方面仍然存在不足，需要不斷完善和優(yōu)化。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。