高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡述焊接機(jī)器人用途和用途各有不同

多設(shè)備都有許多的分類，不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。

焊接機(jī)器人普通會依據(jù)其各個型號的作用來辨別，也就是根據(jù)焊接機(jī)器人的用處來停止分類。

一、弧焊機(jī)器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運(yùn)用。

弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動的單機(jī)，因此對其性能有著特殊的請求。

在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動，并不時填充金屬構(gòu)成焊縫。

因而運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。

普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大。

二、點焊機(jī)器人。

汽車工業(yè)是點焊機(jī)器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用范疇，在裝配每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機(jī)器人完成。

剛開始，點焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點)，后來為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

焊接機(jī)器人工裝夾具必須要滿足的設(shè)計要求

    說到焊接機(jī)器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件精準(zhǔn)的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時還可以減輕工人的勞動量。

   作為焊接機(jī)器人的工裝夾具，自然不像其他設(shè)備那么簡單，必須要符合一定的設(shè)計要求才能予以應(yīng)用。比如說焊接機(jī)器人工裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時候，應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當(dāng)。

   不僅是表面質(zhì)量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是最基本的。

   其次，焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位s器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

   既然是與焊接機(jī)器人配合使用，那么它自身應(yīng)動作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

    焊接機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。

采用焊接機(jī)器人的主要意義

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙d塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

（3）提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。