在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中，堆垛機(jī)最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。貨物的種類眾多，如果設(shè)備運(yùn)輸安全無(wú)法保證，那么要貨物的運(yùn)輸安全也無(wú)法保證，無(wú)法給企業(yè)帶來(lái)更好的利益。立柱形式有方管和圓管。

隨著物流行業(yè)高速發(fā)展，堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，國(guó)內(nèi)企業(yè)也紛紛生產(chǎn)堆垛機(jī)，但是和國(guó)外堆垛機(jī)相比還是有一定的差距。堆垛機(jī)一般一個(gè)運(yùn)行周期包含兩次走行，兩次起升和四次伸叉過(guò)程，光提高一個(gè)走行速度對(duì)堆垛機(jī)的效率影響不是很大，比如說(shuō)一般巷道長(zhǎng)度是100米，那么按照2/3的距離來(lái)計(jì)算平均效率的話，那么約為67米，走行速度是180米還是160米只差2.825秒。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形。

自動(dòng)化程度高，堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。穩(wěn)定性好，堆垛機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成1、貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。