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自動焊接專機(jī)的構(gòu)成和說明

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動機(jī)構(gòu)等。比較常用、最典型的是直線焊接專機(jī)和環(huán)縫焊接專機(jī)，分別如圖所示

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設(shè)計人員的設(shè)計思路不同，所以焊接專機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們詳細(xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機(jī)構(gòu):床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運(yùn)動，實現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對準(zhǔn)焊縫，需要對焊槍的X﹨Y﹨Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運(yùn)動才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動，也可選擇工件運(yùn)動。這個需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來決定設(shè)計思路。其設(shè)計原則是機(jī)構(gòu)非常簡單、控制非常簡單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動，焊槍不動。直縫焊機(jī)是工件不動，焊槍直線運(yùn)動。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

4.1 主系統(tǒng)分析。主系統(tǒng)的控制任務(wù)最多，操作主系統(tǒng)時，應(yīng)當(dāng)先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理工作，設(shè)置讀入功能后，啟動主系統(tǒng)，參照預(yù)設(shè)的工作方式，直接轉(zhuǎn)入到各種服務(wù)程序類的模塊中。

4.2 再現(xiàn)追服務(wù)程序。這一程序的任務(wù)極為清晰，在進(jìn)行啟焊與啟轉(zhuǎn)等操作時，可先對地址脈沖信號加以接收，根據(jù)示教緩沖區(qū)來確定選擇的地址單元，將示教數(shù)據(jù)輸出，對輸出信號進(jìn)行控制與處理，參照具體焊接需要改變焊炬位置，使焊縫中心位置可以與焊炬直接相對，如果收取的數(shù)據(jù)展示出示數(shù)數(shù)據(jù)以及指針被存儲到區(qū)底部位，需調(diào)整示數(shù)數(shù)據(jù)的存儲位置，確保存儲區(qū)被更改到首址位置后，需重復(fù)之前的操作，直到完成焊接任務(wù)。

自動焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（3）可靠性和經(jīng)濟(jì)性較高。當(dāng)前，我國生產(chǎn)自動焊接設(shè)備的廠家數(shù)量越來越多，廠家對焊接操作和焊接結(jié)構(gòu)都有專業(yè)的研究人員，并且配套技術(shù)較為成熟。這種廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以滿足普通軌道的要求。此外，自動機(jī)械設(shè)備的可靠性非常高，整體設(shè)計生產(chǎn)加工成本廉價，造價普遍在 30 萬左右，與造價上百萬的焊接機(jī)器人相比，自動焊接設(shè)備對外觀和實際物質(zhì)的要求并不高，可以吸引一些工人技術(shù)水平低的機(jī)械加工企業(yè)。因此，自動焊接設(shè)備在工程機(jī)械焊接中有著重要的地位，具有相當(dāng)強(qiáng)的實用性。