高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)有什么優(yōu)勢(shì)？

機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，運(yùn)用非常多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2007年底全世界在役的焊接機(jī)器人裝置總量已挨近4O萬臺(tái)。焊接機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，其運(yùn)用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。

跟著科技水平的前進(jìn)，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動(dòng)化出產(chǎn)要求減少人力，前進(jìn)產(chǎn)品一致性，前進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢，前進(jìn)出產(chǎn)功率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲乏程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)刻堅(jiān)持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。并且，由于焊接惡劣的作業(yè)條件，情愿從事手工焊接的人在減少，嫻熟的技術(shù)工人更有短少的趨勢(shì)?？梢哉f，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化出產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：

(1)安穩(wěn)和前進(jìn)焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接效果有著決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是改變的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改進(jìn)了勞作條件。選用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點(diǎn)焊來說，工人無需搬運(yùn)粗笨的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞作中脫節(jié)出來。

(3)前進(jìn)勞作出產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技術(shù)的運(yùn)用，選用機(jī)器人焊接，功率前進(jìn)得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明晰，簡(jiǎn)略控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排出產(chǎn)方案非常明晰。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完結(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大差異就是可以經(jīng)過批改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。

焊接機(jī)器人的組成及優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述

焊接機(jī)器人，顧名思義是從事焊接行業(yè)的機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要分為機(jī)器人和焊接設(shè)備(焊機(jī)等等)兩部分。而細(xì)分來看，機(jī)器人由焊接機(jī)器人本體和控制柜組成，而焊接設(shè)備，以點(diǎn)焊為例，則由電源，送絲機(jī)，焊槍等部分組成。而智能機(jī)器人可能還會(huì)帶有傳感系統(tǒng)，這是更為高s級(jí)一點(diǎn)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途，可重復(fù)性操作的機(jī)器，編程方式也有示教編程等方式。為了適應(yīng)不同的用途，在最后一個(gè)軸的機(jī)械接口處通常會(huì)鏈接一個(gè)法蘭。焊接機(jī)器人的原理就是在法蘭處裝上焊槍，使之進(jìn)行焊接或者熱噴涂。

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也達(dá)到了與之前不一樣的層次，其技術(shù)已經(jīng)日漸成熟。所以機(jī)器人有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1.穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定的效率;

2.改善工人的勞動(dòng)環(huán)境和強(qiáng)度;

3.降低工人的操作要求;

4.減少了企業(yè)投資，可以省下焊接工人的工資來投資機(jī)器人。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的更換頻率

   焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng)，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

   導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最l高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過時(shí)位置固定的一個(gè)作用，由于焊接結(jié)束收弧時(shí)瞬間通過的電流過大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

   大部分導(dǎo)電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和很少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的最l多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機(jī)器人焊接中特別常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時(shí)間久了，孔徑相對(duì)焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點(diǎn)，但機(jī)器人因?yàn)槭前淳庉嫼玫某绦蚝附樱讖酱罅藭?huì)出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大就要更換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時(shí)更換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時(shí)就需更換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來定。

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