自動(dòng)化控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心。

自動(dòng)化立體倉庫

貨架產(chǎn)品鋼材均采用寶鋼、鞍鋼等國家品牌大鋼廠的產(chǎn)品，各種技術(shù)指標(biāo)非常優(yōu)良，從我們客戶實(shí)踐來看，最短具有20年使用壽命

采用嚴(yán)苛復(fù)雜的噴涂工藝，首先鋼材在酸洗磷化槽內(nèi)酸洗、磷化處理，而非噴淋處理，之后進(jìn)行完全封閉的步進(jìn)式自動(dòng)靜電噴涂生產(chǎn)，控制空氣雜質(zhì)對產(chǎn)品噴涂質(zhì)量影響。

每個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)都分幾個(gè)主要的階段，每個(gè)階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)。

(一)設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、情況以及其他環(huán)境的影響。

2．在自動(dòng)化立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。

．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。

4．要對與第三方物流企業(yè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，連結(jié)庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的最終去向和運(yùn)輸工具等等。

自動(dòng)化立體倉庫庫場的選擇與規(guī)劃庫場的選擇和布置

對于倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、勞動(dòng)條件等都有重要的意義?？紤]到城市規(guī)劃、第三方物流企業(yè)的整體運(yùn)作，自動(dòng)化立體倉庫選在靠近港口、碼頭、貨運(yùn)站等交通樞紐，或靠近生產(chǎn)地或原材料產(chǎn)地，或靠近主要的銷售市場，這樣可以大大地降低第三方物流企業(yè)的費(fèi)用。庫場地址是否合理對于環(huán)境保護(hù)、城市規(guī)劃等也有一定的影響。前自動(dòng)化立體倉庫的分類方法主要有以下幾種：一、按照貨架高度分類1、低層立體倉庫：低層立體倉庫的建設(shè)高度在5米以下，一般都是通過老倉庫進(jìn)行改建的。例如，選擇在受到交通限制的商業(yè)區(qū)建立自動(dòng)化立體倉庫，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不協(xié)調(diào)，另一方面要花高價(jià)購買地皮。重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜來運(yùn)送貨物，這顯然是極不合理的。