拒馬是一種木制的可以移動的障礙物，是一種障礙器材。夏商周三代便有了早期拒馬，即將木柱交叉固定成架子，架子上鑲嵌帶刃。刺。當時用以堵門，阻止行人通過，后來用于戰(zhàn)斗，以阻止和遲滯敵人軍馬的行動，并可殺傷敵人。
古代作戰(zhàn)中使用的一種能移動的障礙物，系以木材做成人字架，將槍頭穿在橫木上，使槍尖向外，設于要害處，主要用以防御騎兵突擊，故名拒馬槍。原木粗約60cm，槍使用3m左右的普通槍。在攻城戰(zhàn)和野戰(zhàn)也常使用這種拒馬槍。野戰(zhàn)時，多用在防御一方，作為構筑陣地時的輔助設施來使用，也常用來封鎖道路。