自動化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運設備進行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及公用設施等部分組成。2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨建設的，是與建筑物分離的。。隨著現代物流的快速發(fā)展，物流自動化和信息化程度不斷提高，以及現代信息技術、物聯網等技術的不斷進步，自動化立體庫實現了井噴式的發(fā)展，成為現代物流系統的重要組成部分

作為中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步：

一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，2、物流要求：上游進入倉庫的大入庫員、向下游轉運的大出庫量以及所要求的庫容量；3、物料的規(guī)格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立體倉庫的現場條件及環(huán)境要求；5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；6、其它相關的資料及特殊要求。通過在庫內安裝中央空調、暖氣（或制冷系統）等設施，可以自動控制庫內溫度。

通過運用存取設備、自動化搬運設備把貨物送上貨架或者從貨架上取出來。這類型的設備包括堆垛機、RGV小車（有軌小車，穿梭板、穿梭子母車等都屬于有軌小車），AGV小車（指無軌小車），根據實際情況這些類型的搬運設備可以單獨使用，也可以配合使用。

其他，有些自動化立體倉庫也會建立升降貨梯，升降貨梯可以說是立體倉庫的選配設備，有些立體倉庫也會運用到碼垛機器人對貨物進行碼垛，并不是每個立體倉庫項目都會運用都升降貨梯、碼垛機器人等設備。

如果說以上的幾點都是硬件設備，那么整個存取貨過程需要有軟件部分來控制，立體倉庫的軟件包括三方面：WMS倉儲管理系統、WCS控制系統及PLC控制系統。只有硬件與軟件相結合才能實現自動化立體倉庫自動化、智能化、網絡化存取貨。