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焊機機器人技術(shù)系統(tǒng)的基本要求

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的改善。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應(yīng)用非常多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨立地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇最s佳設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。

旭航機械-初次使用焊接機器人我們需要注意的事項

一般情況下，焊接機器人在出廠前都現(xiàn)已對它的原點方位進行過校準，但即便如此還要在設(shè)備機器人時做重l心方位丈量及東西方位查驗。

這一步操作比較簡單，只需求在焊接機器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機器人設(shè)備完結(jié)之后，關(guān)于它的安全防護方法也是必備的;

自身將機器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動作，而在運動過程中是假如有人挨近的話，很可能形成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護欄，阻撓不相干的人員挨近;

在操作焊接機器人的時分，工作人員也要佩戴好防護裝備;發(fā)動按鈕設(shè)置在機器人的安全l方位，避免留下安全隱患。

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旭航機械-弧焊機器人的性能要求

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在第1層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，最l大限度避免了因此而引起的全線停車。

焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。

粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。

斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照規(guī)定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。